stm32f103c8t6+esp01s，keil5编程，请编写基础的wifi.c和wifi.h

以下是一个基础的wifi.c和wifi.h文件，可以在stm32f103c8t6和esp01s模块上使用：

wifi.h:

#ifndef __WIFI_H
#define __WIFI_H

#include "stm32f10x.h"

#define WIFI_USART USART1

void WIFI_Init(void);
void WIFI_SendCommand(char* command);
void WIFI_WaitForResponse(char* response);

wifi.c:

#include "wifi.h"

void WIFI_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能GPIOA、USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置PA9为USART1的Tx引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PA10为USART1的Rx引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void WIFI_SendCommand(char* command)
{
    // 发送命令
    USART_SendString(WIFI_USART, command);
}

void WIFI_WaitForResponse(char* response)
{
    char buffer[128];
    uint8_t i = 0;
    uint16_t timeout = 0xFFFF;

    while (timeout--)
    {
        // 接收字符
        if (USART_GetFlagStatus(WIFI_USART, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            buffer[i++] = USART_ReceiveData(WIFI_USART);

            // 如果接收到了整个response字符串
            if (strstr(buffer, response))
            {
                return;
            }

            // 如果接收到了ERROR字符串
            if (strstr(buffer, "ERROR"))
            {
                return;
            }

            // 如果接收到了FAIL字符串
            if (strstr(buffer, "FAIL"))
            {
                return;
            }

            // 如果接收到了OK字符串
            if (strstr(buffer, "OK"))
            {
                return;
            }

            // 如果接收到的字符超过了缓冲区大小
            if (i >= 128)
            {
                return;
            }
        }
    }
}

这些代码可以通过USART1与ESP01S通信，并且可以发送和接收AT命令。使用时，需要在main函数中先调用`WIFI_Init`函数初始化USART1，并在发送AT命令时调用`WIFI_SendCommand`函数，等待ESP01S响应时调用`WIFI_WaitForResponse`函数。