arduino中sleep模式idle和pwr_down有什么区别

在Arduino中，`idle`和`pwr_down`都是睡眠模式。它们的区别在于芯片的功耗和可唤醒方式。

- `idle`模式：在`idle`模式下，CPU和所有外设都会停止工作，但系统时钟仍在运行。因此，唤醒芯片所需的时间比较短，而且仍然可以使用外部中断唤醒芯片。`idle`模式的功耗比`pwr_down`模式低，但仍然比完全关闭芯片的功耗高。
- `pwr_down`模式：在`pwr_down`模式下，芯片的所有部件都被关闭，只有唤醒引脚、看门狗计时器和外部中断唤醒芯片。这种模式下的功耗极低，非常适合需要长时间运行的低功耗应用。但唤醒芯片需要一定的时间，因为芯片需要重新初始化。

因此，使用哪种模式取决于应用场景。如果需要快速唤醒芯片并且功耗要求不是很苛刻，可以选择`idle`模式。如果需要极低的功耗，并且可以接受较长的唤醒时间，则需要选择`pwr_down`模式。