RS485 crc16校验算法c语言

以下是一种基于CRC16算法的RS485校验算法的C语言实现：

#include <stdint.h>

#define POLY 0xA001

uint16_t crc16(uint8_t *data, uint16_t len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= data[i];
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ POLY;
            } else {
                crc = crc >> 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

该算法接收一个指向数据缓冲区的指针和数据长度作为参数，并返回校验值。算法采用了标准的CRC16算法，生成多项式为0xA001，初始值为0xFFFF。对于每个字节，CRC值都与该字节异或，并进行8次迭代，每次迭代都将CRC值向右移动一位，并根据最低位的值，决定是否与多项式异或。最终得到的CRC值即为校验值。

相关问题

rs485crc校验码

RS485是一种标准的串行通信协议，它使用CRC（Cyclic Redundancy Check）校验码来检测数据传输过程中的错误。在RS485通信中，每个数据包都会经过CRC校验来确保数据的完整性和准确性。

CRC校验是一种通过对数据进行多项式的处理来生成校验码的方法。发送端在发送数据之前会对数据进行CRC计算，并将计算得到的校验码附加在数据包的最后。接收端在接收到数据包后，也会进行CRC计算，然后将计算得到的校验码与数据包中的校验码进行比对。如果两个校验码不一致，那么就说明数据包在传输过程中发生了错误。

通过CRC校验码，RS485通信可以有效地避免数据传输错误的情况，提高了数据的可靠性和稳定性。这在工业控制、仪表仪器等需要高可靠性通信的领域尤为重要。当然，CRC校验码并不能保证数据的绝对安全，但它可以很好地帮助我们检测数据传输过程中的错误，并进行相应的处理。

总之，RS485通信中的CRC校验码是一种重要的数据校验方法，它通过对数据进行多项式处理来生成校验码，从而确保数据传输的准确性和完整性。这在实际应用中对于保证通信的稳定性和可靠性有着重要的作用。

RS485通讯 主从轮询 c语言代码

### 回答1：
以下是一个简单的C语言代码示例，演示如何在主从设备之间使用RS485通信进行轮询。

主设备代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        printf("无法打开串口设备\n");
        exit(1);
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送轮询命令给从设备
    char poll_cmd[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
    write(fd, poll_cmd, sizeof(poll_cmd));

    // 接收从设备的响应
    char buffer[255];
    int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (n > 0) {
        printf("收到从设备响应: %s\n", buffer);
    }

    close(fd);
    return 0;
}

从设备代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        printf("无法打开串口设备\n");
        exit(1);
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 等待收到轮询命令
    char buffer[255];
    int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (n > 0) {
        printf("收到轮询命令\n");

        // 处理轮询命令并回复响应
        char response[] = "OK";
        write(fd, response, sizeof(response));
    }

    close(fd);
    return 0;
}

需要注意的是，在使用RS485通信时，需要根据实际硬件设置串口的参数，如波特率、数据位、停止位等。上述代码中的串口设备路径为`/dev/tty

### 回答2：
RS485通讯是一种常用的工业通信协议，采用差分传输方式，可以实现远距离、高速、抗干扰的通信。主从轮询是RS485通讯中的一种通信方式，主设备通过发送查询命令，从设备接收并响应。

以下是一个基于C语言的简单示例代码：

主设备代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios newtio;
    
    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0)
    {
        perror("Open serial port error!");
        return -1;
    }
    
    // 配置串口通信参数
    tcgetattr(fd, &newtio);
    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
    newtio.c_cflag |= CS8;
    newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    newtio.c_oflag &= ~OPOST;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

    // 向从设备发送查询命令
    unsigned char command[5] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00};
    write(fd, command, sizeof(command));
    
    // 读取从设备响应的数据
    unsigned char response[256];
    int len = read(fd, response, sizeof(response));
    if (len > 0)
    {
        for (int i = 0; i < len; i++)
        {
            printf("%02X ", response[i]);
        }
        printf("\n");
    }
    
    // 关闭串口设备
    close(fd);
    
    return 0;
}

从设备代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios newtio;
    
    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0)
    {
        perror("Open serial port error!");
        return -1;
    }
    
    // 配置串口通信参数
    tcgetattr(fd, &newtio);
    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
    newtio.c_cflag |= CS8;
    newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    newtio.c_oflag &= ~OPOST;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

    // 接收主设备发送的查询命令
    unsigned char command[5];
    int len = read(fd, command, sizeof(command));
    if (len > 0)
    {
        // 生成从设备的响应数据
        unsigned char response[8] = {0x01, 0x03, 0x04, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
        write(fd, response, sizeof(response));
    }
    
    // 关闭串口设备
    close(fd);
    
    return 0;
}

以上代码是一个简单的RS485通讯示例，主设备发送一个查询命令，从设备接收后返回固定的响应数据。这只是基础代码，实际应用中可能需要根据具体通信协议和设备规范进行更详细的开发和配置。

### 回答3：
RS485通信是一种多点通信的串行通信方式，通常用于远距离数据传输。在RS485通信中，常常使用主从轮询的方式进行数据通信。

C语言代码中，首先需要调用RS485通信相关的库函数，并设置通信参数以及打开串口。然后，通过获取从机地址、设定数据发送的寄存器地址以及传输长度等信息，进行数据的发送和接收。

例如，在主机端的C语言代码中，可以使用以下代码实现RS485通信主从轮询：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main(int argc, char* argv[]){
int fd;
char *dev_path = "/dev/ttyUSB0"; // 串口设备路径
char tx_buf[10] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B}; // 发送数据缓冲区
char rx_buf[10] = {0}; // 接收数据缓冲区

// 打开串口
fd = open(dev_path, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);
if(fd == -1){
printf("无法打开串口设备！\n");
return -1;
}

// 设置串口参数
struct termios opt;
tcgetattr(fd, &opt);
cfsetispeed(&opt, B9600); // 设置波特率为9600
cfsetospeed(&opt, B9600);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);

// 主从轮询
for(int slave_addr = 1; slave_addr <= 5; slave_addr++){

// 设置从机地址
tx_buf[0] = slave_addr;

// 发送数据
write(fd, tx_buf, sizeof(tx_buf));

// 接收数据
read(fd, rx_buf, sizeof(rx_buf));

// 处理接收到的数据
for(int i = 0; i < sizeof(rx_buf); i++){
printf("接收到的数据：%02X\n", rx_buf[i]);
}

// 清空接收缓冲区
memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf));

// 等待一段时间
sleep(1);
}

close(fd); // 关闭串口

return 0;
}

这段代码实现了通过RS485通信进行主从轮询，并打印接收到的数据。在代码中需要注意的是，串口设备路径、波特率、从机地址等需要根据实际情况进行设置。另外，需要注意错误处理以及数据格式的转换等问题。