modbus 协议介绍

Modbus是一种串行通信协议，用于工业自动化控制系统中的设备之间的通信。Modbus协议最初由Modicon公司开发，目前已经成为了一种公共的通信协议，在工业自动化领域得到了广泛的应用。

Modbus协议主要包括三种格式：Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。其中，Modbus RTU和Modbus ASCII是串口通信协议，Modbus TCP/IP是基于TCP/IP协议的以太网通信协议。

Modbus协议的通信方式是基于主从结构的，通信的主节点负责向从节点发送请求，并接收从节点返回的响应。Modbus协议支持读写寄存器、读写线圈、读写离散输入等操作，可以用于控制设备的开关、调节设备的参数等。

Modbus协议的优点是通信速度快，支持多种通信介质，可以通过串口或以太网进行通信，且具有良好的可扩展性和兼容性。但是，Modbus协议也存在一些缺点，如通信安全性较差，容易受到网络攻击等。