神经辐射场新视角合成世界坐标 相机坐标 像素坐标三个坐标间的关系
时间: 2023-12-10 12:04:24 浏览: 151
世界坐标系和相机坐标系图像坐标系的关系.pdf
神经辐射场是一种医学影像技术,它可以通过测量放射性核素在人体内的分布情况,来描绘身体内部的结构和功能状态。在神经辐射场成像过程中,需要将探测器接收到的放射线信息转化为图像,这就需要用到坐标变换。
首先,我们需要知道三个坐标系的定义:
1. 世界坐标系:是一个固定的坐标系,用于描述物体在世界中的位置和姿态。
2. 相机坐标系:是相机内部的坐标系,用于描述相机的内部参数和姿态。相机坐标系的原点通常位于相机的光心处。
3. 像素坐标系:是图像上的坐标系,用于描述像素在图像中的位置。
在神经辐射场成像过程中,首先需要将探测器接收到的放射线信息转化为相机坐标系下的坐标。这可以通过相机的内参矩阵和外参矩阵进行计算得到。然后,将相机坐标系下的坐标转化为世界坐标系下的坐标,这可以通过相机的位置和姿态计算得到。最后,将世界坐标系下的坐标转化为像素坐标系下的坐标,这可以通过相机的投影矩阵进行计算得到。
简而言之,相机坐标系和世界坐标系可以通过相机的位置和姿态相互转换,而像素坐标系则是通过相机的内参矩阵和外参矩阵将相机坐标系下的坐标映射到图像上的坐标系。
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