welch计算功率谱密度是怎么计算的

Welch方法是一种常用的计算功率谱密度的方法，其具体步骤如下：

1. 将原始信号分成若干段，每段的长度为 N。

2. 对每一段信号进行窗函数处理，常用的窗函数有汉宁窗、汉明窗等。

3. 对每一段信号进行快速傅里叶变换（FFT）。

4. 对所有段的FFT结果进行平均，得到平均功率谱密度。

Welch方法的优点是比较简单易懂，计算速度较快，而且能够克服周期性干扰的影响。但是，它对信号的时间分辨率较低，频率分辨率较高，因此适用于信号的频率分量变化较慢的情况。