红外循迹模块电路原理图分析

红外循迹模块通常由红外发射管、红外接收管、比较器等电子元件组成。其工作原理如下：

1. 红外发射管发射一组红外光束，照射在地面上。

2. 地面反射回来的红外光束被红外接收管接收。

3. 红外接收管将接收到的红外信号转换成电信号，经过放大和滤波后输入到比较器。

4. 比较器将接收到的信号与一个预设的阈值进行比较，并输出一个高电平或低电平的信号。

5. 控制器通过读取比较器的输出信号，判断小车是否偏离了轨道，从而控制小车的运动方向。

在实际应用中，红外循迹模块还需要进行一些调试和校准，以确保其能够准确地控制小车的运动方向。