基于stm32高空作业预警的国内外研究现状

1. 国内研究现状

（1）基于GPS的高空作业预警系统

基于GPS的高空作业预警系统通过GPS定位技术获取无人机的位置信息，并结合气象数据、地形数据等信息进行分析，从而实现高空作业的精准预警。该系统在工业、农业等领域得到了广泛应用。

（2）基于图像处理的高空作业预警系统

基于图像处理的高空作业预警系统通过使用摄像头获取无人机的图像信息，结合算法分析图像中的目标物体，从而实现高空作业的预警。该系统在建筑、电力等领域得到了广泛应用。

2. 国外研究现状

（1）基于LiDAR的高空作业预警系统

基于LiDAR的高空作业预警系统通过使用激光雷达获取无人机的位置信息，结合算法分析地形、障碍物等信息，从而实现高空作业的预警。该系统在美国、欧洲等发达国家得到了广泛应用。

（2）基于声学传感器的高空作业预警系统

基于声学传感器的高空作业预警系统通过使用声学传感器获取无人机的声音信号，结合算法分析无人机的运动状态，从而实现高空作业的预警。该系统在欧洲、日本等国家得到了广泛应用。

综上所述，目前国内外在高空作业预警方面的研究主要集中在GPS、图像处理、LiDAR、声学传感器等技术的应用上，各个领域都有相应的解决方案。但是，在实际应用中仍存在一些问题，如预警精度不高、预警时间不够充分等，需要进一步加强研究。