写一段电机开环控制使得小车调头程序

开环控制需要根据小车的速度和方向来控制电机的转速和转向。假设小车当前速度为V，需要调整方向使车头转向角度为θ，电机转速为ω，电机转向角度为α。则电机的开环控制公式为：

ω = Kp * θ * V / R

α = Kp * θ

其中Kp为控制系数，R为小车轮子半径。根据计算的电机转速和转向角度，可通过电机控制器控制电机的转速和转向，使小车实现调头功能。