利用定时器,输出周期为400us的方波代码
时间: 2023-07-14 18:11:58 浏览: 113
一个定时器代码
以下是一种基于定时器的输出周期为400us的方波代码,使用的是Arduino平台的示例代码:
```
const int outputPin = 9; // 设置输出引脚为9号引脚
void setup() {
pinMode(outputPin, OUTPUT); // 将输出引脚设置为输出模式
TCCR1A = 0; // 定时器1设置为正常模式
TCCR1B = 0; // 关闭定时器1
TCNT1 = 0; // 将定时器1的计数器清零
OCR1A = 399; // 设置定时器1的比较值为399(400us)
TCCR1B |= (1 << WGM12); // 设置定时器1为CTC模式
TCCR1B |= (1 << CS10); // 设置定时器1预分频值为1
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 开启定时器1的比较中断
}
void loop() {
// 主循环中不需要做任何事情
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { // 定时器1的比较中断服务程序
digitalWrite(outputPin, !digitalRead(outputPin)); // 将输出引脚状态取反,即输出一个方波
}
```
这段代码中,我们首先定义了一个输出引脚(9号引脚),并在 `setup()` 函数中进行了定时器的初始化操作。具体来说,我们设置了定时器1为正常模式,关闭了定时器1,将定时器1的计数器清零,设置定时器1的比较值为399(400us),将定时器1设置为CTC模式,设置定时器1预分频值为1,并开启了定时器1的比较中断。在 `loop()` 函数中,我们没做任何事情,因为我们的方波输出是通过定时器中断服务程序来完成的。在定时器1的比较中断服务程序中,我们将输出引脚状态取反,即输出一个方波。
注意,这段代码只是一种实现方式,具体实现可能会因不同的硬件平台和开发环境而有所不同。
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