使用stm32cubemx编写ds18b20

DS18B20是一种数字温度传感器，可以通过一根数据线进行通信。在使用STM32CubeMX编写DS18B20时，需要使用STM32的GPIO模块来实现数据线的读写，同时需要了解DS18B20的通信协议。

以下是DS18B20的通信协议：

1. 初始化：主机发送复位信号，然后等待一段时间。

2. 发送命令：主机发送ROM命令或者跳过ROM命令。

3. 发送数据：主机发送数据，每个字节时间上限为15us。

4. 接收数据：从机接收数据，每个字节时间上限为15us。

5. 结束通信：主机发送复位信号。

下面是一份使用STM32CubeMX编写DS18B20的例程：

1. 配置GPIO模块：使用GPIO模块的输出模式作为数据线，使用输入模式作为复位信号。

2. 初始化：发送复位信号，然后等待一段时间。

3. 发送ROM命令：发送ROM命令，等待从机响应。

4. 发送读温度命令：发送读温度命令，等待从机响应。

5. 接收数据：从机发送16位温度值，主机接收并转换为实际温度值。

6. 结束通信：发送复位信号。

下面是一份伪代码，展示了如何使用STM32CubeMX编写DS18B20：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define DS18B20_GPIO_PORT GPIOA
#define DS18B20_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

#define DS18B20_RESET_TIME 480
#define DS18B20_WRITE_TIME 60
#define DS18B20_READ_TIME 60

void DS18B20_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 配置数据线为输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置复位信号为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 发送复位信号
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(DS18B20_RESET_TIME);
}

void DS18B20_SendROMCommand(uint8_t command)
{
    uint8_t i;

    // 发送ROM命令
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        if (command & (1 << i)) {
            HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(DS18B20_WRITE_TIME);
            HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_Delay(DS18B20_READ_TIME);
        } else {
            HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(DS18B20_WRITE_TIME);
            HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(DS18B20_READ_TIME);
        }
    }
}

void DS18B20_SendReadTemperatureCommand(void)
{
    // 发送读温度命令
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(DS18B20_WRITE_TIME);
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(DS18B20_READ_TIME);
}

float DS18B20_ReadTemperature(void)
{
    uint8_t i;
    uint16_t temperature;
    float actual_temperature;

    // 等待从机发送温度值
    for (i = 0; i < 16; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(DS18B20_WRITE_TIME);
        HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(DS18B20_READ_TIME);
    }

    // 接收温度值
    for (i = 0; i < 16; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(DS18B20_WRITE_TIME);
        temperature |= HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) << i;
        HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(DS18B20_READ_TIME);
    }

    // 转换温度值
    actual_temperature = (float)(temperature >> 4) * 0.0625;

    return actual_temperature;
}

void DS18B20_Reset(void)
{
    // 发送复位信号
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(DS18B20_RESET_TIME);
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(DS18B20_READ_TIME);
}

int main(void)
{
    float temperature;

    // 初始化
    DS18B20_Init();

    // 发送ROM命令
    DS18B20_Reset();
    DS18B20_SendROMCommand(0xCC); // 跳过ROM命令

    // 发送读温度命令
    DS18B20_Reset();
    DS18B20_SendROMCommand(0xCC); // 跳过ROM命令
    DS18B20_SendReadTemperatureCommand();

    // 接收温度值
    temperature = DS18B20_ReadTemperature();

    // 结束通信
    DS18B20_Reset();

    while (1) {
        // 循环读取温度值
        temperature = DS18B20_ReadTemperature();
        HAL_Delay(1000);
    }
}