按工程设计方法设计典型II型系统,如果没有明确性能指标要求,一般按照()设计系统参数。 h=0.5 h=1 h=2 h=5
时间: 2024-03-18 08:44:50 浏览: 47
按工程设计方法设计典型II型系统,如果没有明确性能指标要求,一般按照h=1设计系统参数。h是系统开环传递函数中积分环节的增益,h越大,系统的静态误差越小,但可能会导致动态响应不稳定。h越小,系统的静态误差越大,但动态响应越稳定。h=1是在静态误差和动态响应之间取得一个平衡点的经验值,一般认为是一种比较合适的设计参数。当然,如果明确了性能指标要求,就需要根据具体的要求来选取h值,并对系统进行调整和优化。
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在MATLAB里通过截止频率设计典型II型系统的代码
在MATLAB中,可以使用 `cheby2` 函数来设计典型II型系统,该函数需要输入截止频率、通带最大衰减和阻带最小衰减等参数。下面是一个示例代码,用于设计一个二阶典型II型低通滤波器:
```matlab
% 设计参数
fpass = 100; % 通带截止频率
fstop = 120; % 阻带截止频率
apass = 1; % 通带最大衰减
astop = 40; % 阻带最小衰减
% 计算通带/阻带截止频率的归一化值
wp = fpass / (fs/2);
ws = fstop / (fs/2);
% 设计滤波器
[n, Wn] = cheby2(2, astop, ws, 'low');
% 绘制幅频响应曲线
freqz(b, a);
```
在这段代码中,`fpass` 和 `fstop` 分别是通带和阻带的截止频率,`apass` 和 `astop` 分别是通带最大衰减和阻带最小衰减,`fs` 是采样率。`cheby2` 函数的第一个参数表示滤波器阶数(本例中为二阶),第二个参数是阻带最小衰减(本例中为40dB),第三个参数是归一化的截止频率(本例中是阻带截止频率),最后一个参数表示滤波器类型(本例中是低通滤波器)。函数的输出是滤波器的N点分子系数和分母系数。最后,使用 `freqz` 函数可以绘制滤波器的幅频响应曲线。
如果系统抗扰性能要求较高而跟随性能要求较低、且能在阶跃输入下实现无静差,则系统宜设计成 0型系统 I型系统 II型系统
如果系统抗扰性能要求较高而跟随性能要求较低、且能在阶跃输入下实现无静差,则系统宜设计成II型系统。II型系统包含积分环节,可以消除系统的静态误差,同时具有较好的抗扰性能和稳定性。在阶跃输入下,II型系统的响应速度比I型系统慢,但比0型系统快,因此在响应速度和抗扰性能之间取得了一个平衡。因此,如果系统抗扰性能要求较高而跟随性能要求较低,且能在阶跃输入下实现无静差,则II型系统是一个比较合适的选择。