memcpy(serNum, str, 5);

这段代码是将一个字符串 str 的前 5 个字符复制到一个字符数组 serNum 中。具体来说，memcpy 函数是 C 语言中的一个内存拷贝函数，其函数原型为：

void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);

它的作用是将源地址 src 开始的 n 个字节的数据复制到目标地址 dest 开始的内存区域中。在这段代码中，dest 是字符数组 serNum 的起始地址，src 是字符串 str 的起始地址，n 是 5，表示需要复制的字节数。因此，这段代码的作用是将字符串 str 的前 5 个字符复制到字符数组 serNum 中。需要注意的是，字符数组 serNum 必须先分配好足够的空间，否则可能会导致内存越界等问题。

相关问题

if (status == MI_OK) { memcpy(serNum, str, 5); Serial.print("ID:"); ShowCardID(serNum);把这段代码改成读取RFID模块中的卡片ID，并通过串口打印出来，并判断卡片ID是否等于1AD13E29，如果是输出ok

可以使用如下代码实现：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // 创建 MFRC522 实例

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 初始化串口通信
  SPI.begin();      // 初始化 SPI 总线
  mfrc522.PCD_Init();   // 初始化 MFRC522
  Serial.println("Scan RFID card");   // 提示用户扫描卡片
}

void loop() {
  // 检测是否有卡片靠近
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    Serial.print("ID: ");
    // 获取卡片 ID
    String cardID = "";
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
      cardID += String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "");
      cardID += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    }
    Serial.println(cardID);
    // 判断卡片 ID 是否等于 1AD13E29
    if (cardID == "1AD13E29") {
      Serial.println("ok");
    }
  }
  mfrc522.PICC_HaltA();
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();
}

在 `setup()` 中初始化串口和 MFRC522，并提示用户扫描卡片。在 `loop()` 中检测是否有卡片靠近，如果有，获取卡片 ID 并通过串口打印出来。然后判断卡片 ID 是否等于 1AD13E29，如果是，输出 "ok"。最后通过 `PICC_HaltA()` 和 `PCD_StopCrypto1()` 停止卡片操作。

void loop() { unsigned char status; unsigned char str[MAX_LEN]; // Search card, return card types status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str); if (status == MI_OK) //读取到ID卡时候 { // Show card type //ShowCardType(str); //Prevent conflict, return the 4 bytes Serial number of the card status = MFRC522_Anticoll(str); // str[0..3]: serial number of the card // str[4]: XOR checksum of the SN. if (status == MI_OK) { memcpy(serNum, str, 5); Serial.print("ID:"); ShowCardID(serNum);

这段代码是用于 Arduino 控制 MFRC522 RFID 模块读取 ID 卡的代码。具体来说，代码中的 loop 函数会不断循环执行，其中首先调用 MFRC522_Request 函数搜索 ID 卡，如果成功搜索到卡片，则调用 MFRC522_Anticoll 函数获取卡片的唯一标识号（即卡片 ID）。获取到卡片 ID 后，将其存储在 serNum 数组中，并通过串口打印输出 ID 号。

需要注意的是，这段代码需要配合 MFRC522 RFID 模块和 Arduino 板子一起使用。其中 MFRC522_Request 和 MFRC522_Anticoll 函数是 MFRC522 RFID 模块提供的接口函数，用于控制模块进行搜索和读取卡片信息的操作。而 ShowCardID 函数则是根据具体需求自行编写的函数，用于将卡片 ID 转换成可读的字符串并输出。