int HookeBoard::set_motor_pos(enum MOTORs motor, int pos)
时间: 2023-12-13 20:05:19 浏览: 37
您的问题是关于以下代码的含义:
```cpp
int HookeBoard::set_motor_pos(enum MOTORs motor, int pos)
```
这是一个类成员函数,用于设置电机的目标位置。它接受两个参数:第一个参数是一个枚举类型,用于指定要设置的电机;第二个参数是一个整数,表示电机的目标位置。函数返回一个整数,表示设置是否成功。
需要注意的是,由于我是一个语言模型 AI,我并不知道 HookeBoard 类的具体实现,因此不能提供更多关于该函数的信息。
相关问题
comparison between 'enum time_service_base_enum_v01' and 'enum telux::tel::time_service_base_enum_v01' [-Werror=enum-compare] comparison between 'enum time_service_base_enum_v01' and 'enum telux::tel::time_service_base_enum_v01' [-Werror=enum-compare]
这个编译错误是因为你在比较两个不同命名空间下的枚举类型时出现了问题。
错误信息表明你在比较`enum time_service_base_enum_v01`和`enum telux::tel::time_service_base_enum_v01`,编译器认为这是不允许的,因为它们被认为是不同的枚举类型。
要解决这个问题,你需要确保在比较枚举类型时使用相同的命名空间。你可以通过以下方式解决:
1. 使用完全限定的枚举类型名称来进行比较:
```cpp
if (time_service_base_enum_v01 == telux::tel::time_service_base_enum_v01) {
// 比较逻辑
}
```
2. 在代码中添加`using`语句,以便在当前作用域中使用特定的命名空间:
```cpp
using namespace telux::tel;
// 在这里可以直接比较枚举类型
if (time_service_base_enum_v01 == time_service_base_enum_v01) {
// 比较逻辑
}
```
请注意,根据你的实际需求,选择适当的解决方案。
/mnt/sdb/nfeng/code/es6_new/build_src/tmp-glibc/work/sa525m-oe-linux/telux-lib/1.0c-r0/telux/libs/src/rws/RwsManager/RwsTimeManagerImpl.cpp:251:66: error: comparison between 'enum time_service_base_enum_v01' and 'enum telux::tel::time_service_base_enum_v01' [-Werror=enum-compare] | 251 | if (indData->base == telux::tel::time_service_base_enum_v01::TIME_SERVICE_BASE_3GPP_V01) {
这个编译错误是因为在比较两个不同命名空间下的枚举类型时出现了问题。
错误信息显示在第251行的代码中,你在比较`indData->base`和`telux::tel::time_service_base_enum_v01::TIME_SERVICE_BASE_3GPP_V01`,编译器认为这是不允许的,因为它们被认为是不同的枚举类型。
要解决这个问题,你需要确保在比较枚举类型时使用相同的命名空间。可以通过以下方式解决:
1. 在代码中添加`using`语句,以便在当前作用域中使用特定的命名空间:
```cpp
using telux::tel::time_service_base_enum_v01;
// 在这里可以直接比较枚举类型
if (indData->base == time_service_base_enum_v01::TIME_SERVICE_BASE_3GPP_V01) {
// 比较逻辑
}
```
2. 如果`indData->base`是另一个命名空间下的枚举类型,你需要使用完全限定的枚举类型名称来进行比较:
```cpp
if (indData->base == telux::tel::time_service_base_enum_v01::TIME_SERVICE_BASE_3GPP_V01) {
// 比较逻辑
}
```
请根据你的实际情况选择适当的解决方案。
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