代码 开机自启动 unbantu 开发板

Ubuntu开发板在开机时自动运行某个程序可以通过以下步骤实现：

1. 编写启动脚本

创建一个脚本文件，编写需要在开机时自动执行的命令或程序。脚本文件位置可以放在/etc/init.d目录下或者其他自定义目录。

例如，创建一个名为myservice的脚本文件，内容如下：

#!/bin/sh
# description: myservice

case "$1" in
    start)
        /usr/bin/myservice &
        ;;
    stop)
        killall myservice
        ;;
    restart)
        killall myservice
        /usr/bin/myservice &
        ;;
    *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
        exit 1
esac

exit 0

其中，`/usr/bin/myservice`是需要在开机时自动执行的程序路径。

2. 将脚本文件添加到系统服务中

使用`update-rc.d`命令将脚本文件添加到系统服务中，使其能够在开机时自动执行。可以使用以下命令：

sudo update-rc.d myservice defaults

其中，`myservice`是你创建的脚本文件名。

3. 重启设备

重启设备后，系统服务会自动执行你编写的脚本文件，从而实现开机自启动。

需要注意的是，Ubuntu 16.04版本后，使用`systemd`代替了`update-rc.d`。因此，在使用Ubuntu 16.04版本及以上版本时，需要使用`systemd`的方式进行开机自启动配置，具体操作步骤可以参考systemd的官方文档。