STM32F103RTC6怎么检测电量

STM32F103RTC6是一个不带ADC的单片机，因此不能直接测量电池电量。但是，你可以使用外部电路来检测电池电量。

一种常见的方法是使用电压分压器来将电池电压降至STM32可接受的范围内，然后将分压后的电压连接到STM32的ADC引脚上，使用STM32内部的ADC模块来读取电池电压。

以下是一个简单的电压分压器电路示意图：

电池正极----R1----ADC引脚
              |
             R2
              |
             GND

在这个电路中，R1和R2分别是两个电阻，它们形成一个简单的电压分压器。假设R1的阻值为10kΩ，R2的阻值为20kΩ，那么当电池电压为5V时，分压后的电压将减半，变成2.5V，这个电压可以安全地连接到STM32的ADC引脚上。

在STM32的程序中，可以使用ADC库来配置ADC模块并读取输入信号。以下是一个简单的示例程序，用于读取电池电压并在串口上输出：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define ADC_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_PORT GPIOA

void GPIO_Configuration(void);
void ADC_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
void USART1_SendChar(char ch);
void USART1_SendString(char* str);

int main(void)
{
    uint16_t adc_value = 0;
    float voltage = 0.0;

    GPIO_Configuration();
    ADC_Configuration();
    USART_Configuration();
    
    while(1)
    {
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
        while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
        adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

        voltage = adc_value * 3.3 / 4096; // 根据分压比计算电压
        USART1_SendString("Battery voltage: ");
        printf("%.2fV\r\n", voltage);
        Delay(500); // 稍微延迟一下，避免频繁读取
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(char ch)
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, ch);
}

void USART1_SendString(char* str)
{
    while(*str)
    {
        USART1_SendChar(*str++);
    }
}

这个程序会定时读取ADC引脚上的电压值，并根据分压比计算电池电压。然后在串口上输出电池电压。注意：这只是一个简单的示例程序，实际应用可能需要更多的代码来处理电池电压和控制其他设备。