struct CAN_Brake_Report{ uint32_t ID : 8; uint32_t PI : 16; uint32_t Timeout : 1; uint32_t Fault : 1; uint32_t Veh_block : 1; uint32_t NONE1 : 13; uint32_t PO : 16; uint32_t WorkMode : 3; uint32_t TYPEFB : 3; uint32_t OVERRIDE : 1; uint32_t Available : 1; uint32_t BrkRptChkSm : 8; };打印上面的结构体

这个结构体定义了一个表示刹车报告的数据类型，它包含了ID，PI，Timeout，Fault，Veh_block，PO，WorkMode，TYPEFB，OVERRIDE，Available以及BrkRptChkSm等字段。

相关问题

typedef union { struct { uint32_t timeout_ie :1; uint32_t rx_ack_ie :1; uint32_t rx_byte_ie :1; uint32_t sto_det_ie :1; uint32_t resta_det_ie :1; uint32_t reserved0 :3; uint32_t en_i2c :1; uint32_t i2c_io_en :1; uint32_t slv_mode :1; uint32_t slv_stretch :1; uint32_t prescale :8; uint32_t i2c_pin_sel :1; // 0:CLK->GPIO5, SDA->GPIO6; 1:CLK->GPIO4, SDA->GPIO2 uint32_t reserved1 :11; } b; uint32_t data32; } I2C_CFG_Struct; typedef union { struct { uint32_t halt :1; uint32_t rst_i2c :1; uint32_t sto :1; uint32_t sta :1; uint32_t re_sta :1; uint32_t tx_ack :1; uint32_t mst_rw :1; uint32_t reserved0 :25; } b; uint32_t data32; } I2C_CTL_Struct; typedef union { struct { uint32_t timeout :1; uint32_t rx_ack_if :1; uint32_t rx_byte_if :1; uint32_t sto_det_if :1; uint32_t resta_det_if :1; uint32_t slv_wr :1; uint32_t addr_match :1; uint32_t rx_ack :1; uint32_t busy :1; uint32_t reserved0 :15; uint32_t current_state :4; uint32_t reserved1 :4; } b; uint32_t data32; } I2C_CST_Struct; typedef union { struct c{ uint32_t addr :7; uint32_t reserved0 :25; } b; uint32_t data32; } I2C_ADDR_Struct; typedef union { struct { uint32_t data :8; uint32_t reserved0 :24; } b; uint32_t data32; } I2C_DATA_Struct; typedef enum { I2C_MST, I2C_SLV } I2C_ROLE;

这段代码定义了一些联合体和结构体，用于对I2C配置寄存器、控制寄存器、状态寄存器、地址寄存器和数据寄存器进行位字段的操作。

- `I2C_CFG_Struct` 是一个联合体，其中包含了一个结构体，该结构体定义了配置寄存器的各个位字段。
- `I2C_CTL_Struct` 是一个联合体，其中包含了一个结构体，该结构体定义了控制寄存器的各个位字段。
- `I2C_CST_Struct` 是一个联合体，其中包含了一个结构体，该结构体定义了状态寄存器的各个位字段。
- `I2C_ADDR_Struct` 是一个联合体，其中包含了一个结构体，该结构体定义了地址寄存器的各个位字段。
- `I2C_DATA_Struct` 是一个联合体，其中包含了一个结构体，该结构体定义了数据寄存器的各个位字段。

此外，还定义了一个枚举类型 `I2C_ROLE`，用于指定I2C的角色，可以是主设备（`I2C_MST`）或从设备（`I2C_SLV`）。

typedef struct _CSBKbuf { union { uint8_t CSBKopcode; //资料范围0x10~0x3f,实测为0x00~0xbf，之前都用0x82/0x11 uint8_t finishHook; //完成钩 0~40 }; uint8_t CSBKManufacturingID; //const 0x20 union { U8 uBuf[8]; struct { uint8_t BATlevel; // uint8_t radioID[3]; uint8_t diaoID; // uint8_t haoID; // uint8_t wdjCmd; uint8_t sum; }old; struct { uint16_t diaoIDBit : 6; // uint16_t haoIDBit : 3; // uint16_t BATlevelBit : 7; // uint8_t wdjCmd; uint8_t radioID[3]; uint16_t NowplanID; }; struct { uint8_t cmd; //planCmd_E uint8_t srcBit :4; //DevID_E uint8_t desBit :4; //DevID_E uint16_t planID; // uint8_t ackFlgBit : 1; uint8_t ackTimeBit : 7; uint8_t bufLen; uint16_t buf; }plan; }; }csbkBuf_t; 帮我把这个C结构体，转成C#类

下面是将给定的C语言结构体转换为C#类的示例代码：

public class CSBKbuf
{
    public union
    {
        public byte CSBKopcode;     // 资料范围0x10~0x3f,实测为0x00~0xbf，之前都用0x82/0x11
        public byte finishHook;     // 完成钩 0~40
    }
    public byte CSBKManufacturingID;    // const 0x20

    public union
    {
        public byte[] uBuf = new byte[8];
        public struct
        {
            public byte BATlevel;     //
            public byte[] radioID = new byte[3];
            public byte diaoID;       //
            public byte haoID;        //
            public byte wdjCmd;
            public byte sum;
        } old;
        public struct
        {
            public ushort diaoIDBit;       //
            public ushort haoIDBit;        //
            public ushort BATlevelBit;     //
            public byte wdjCmd;
            public byte[] radioID = new byte[3];
            public ushort NowplanID;
        };
        public struct
        {
            public byte cmd;         // planCmd_E
            public byte srcBit;      // DevID_E
            public byte desBit;      // DevID_E
            public ushort planID;    //
            public byte ackFlgBit;
            public byte ackTimeBit;
            public byte bufLen;
            public ushort buf;
        } plan;
    }
}

在这个示例中，我们将原来的结构体转换为一个名为 `CSBKbuf` 的C#类。使用 `union` 关键字进行联合类型的声明，并用 `struct` 关键字声明结构体类型。

请注意，在 C# 中，结构体的成员默认为 `private` 访问修饰符。如果需要将其设置为 `public`，可以使用 `public` 关键字进行显式声明。

希望对你有所帮助。如果还有其他问题，请随时提问。