transforms3d whl

transforms3d是一种用于进行3D变换和旋转的Python库。其中whl是Python的一个安装文件格式，用于在本地安装第三方库。因此，transforms3d whl可以被理解为一个可本地安装的Python库的安装文件。使用这个库，用户可以方便地实现在3D空间进行各种变换，包括旋转、平移、缩放等操作。transforms3d库还支持欧拉角（euler angles）、四元数（quaternions）和旋转矩阵（rotation matrices）等表示方式，不同的表示方式可以根据需要进行切换。此外，该库还提供了许多方便实用的工具函数，例如计算欧拉角、四元数之间的转化，以及相机和IMU的方向调整等。transforms3d提供了速度快、精度高的3D变换计算，并且使用简单，是进行3D变换操作的一个很好的选择。 总之，transforms3d whl是一个用于进行3D变换和旋转的Python库的安装文件。通过安装transforms3d库，用户可以方便地在Python环境中实现各种3D空间变换操作。