#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

这是一个宏定义，通常在使用ST公司的芯片时会用到。它的作用是在调试时根据表达式判断程序是否运行正常，如果表达式不成立（结果为false），则会调用assert_failed函数进行错误处理。

具体来说，这个宏定义中包含了一个三目运算符，判断表达式是否成立。如果成立，则什么也不做，直接返回void；如果不成立，则调用assert_failed函数，该函数会将错误信息输出到调试终端，以便于调试人员进行错误分析和定位。

在使用这个宏定义时，我们需要在程序中显式地调用它，传入需要判断的表达式作为参数。如果表达式不成立，程序会在这里中断并输出错误信息，以提醒我们进行错误处理。