详细设计一个STM32F103R8T6的modbus协议

Modbus协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业控制系统中实现设备之间的通信。STM32F103R8T6是一款常用的单片机，可以通过编程实现Modbus协议通信。

以下是一个基本的Modbus协议设计：

1. 物理层：Modbus协议使用RS485或RS232串行通信协议。

2. 数据帧格式：

起始位:1位

从站地址:1位

功能码:1位

数据域:0~255个字节

CRC校验码:2位

结束位:1位

3. 功能码：

读取线圈状态: 0x01

读取离散输入状态: 0x02

读取保持寄存器: 0x03

读取输入寄存器: 0x04

写单个线圈: 0x05

写单个保持寄存器: 0x06

写多个线圈: 0x0F

写多个保持寄存器: 0x10

4. 代码实现：

（1）配置串口通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位。

（2）编写Modbus协议解析程序，根据接收到的数据帧，解析出从站地址、功能码、数据域等信息，并进行相应的处理。

（3）编写Modbus协议生成程序，根据主站发送的请求，生成相应的数据帧，并通过串口发送给主站。

（4）根据实际需求，选择合适的存储器类型（如Flash、SRAM等）实现保持寄存器和输入寄存器。

（5）实现相应的读写操作，包括读取线圈状态、读取离散输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多个线圈和写多个保持寄存器等。

以上是一个简单的Modbus协议的设计，需要根据实际应用场景进行适当调整和优化。