rt-thread系统连接STM32F401RCT6 PA1口LED,写程序控制该led
时间: 2023-04-10 15:04:49 浏览: 158
可以使用以下代码控制该LED:
#include "rtthread.h"
#include "board.h"
int main(void)
{
rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
while (1)
{
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
return RT_EOK;
}
相关问题
请使用RT-Thread studio开发程序,STM32F401RCT6PA1 TXD、PA0 RXD与ESP8266连接,使用AT指令连接WIFI
1. 首先,在RT-Thread Studio中新建一个STM32F401RCT6PA1的工程。
2. 将TXD和RXD引脚连接到ESP8266的TX和RX引脚上。
3. 在工程中添加ESP8266的AT指令驱动,可以使用RT-Thread Studio提供的AT指令驱动模板进行开发。
4. 在应用程序中使用AT指令连接WIFI,可以参考以下代码:
```
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <at.h>
#define WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASSWORD "your_wifi_password"
static int wifi_connect(void)
{
char cmd[64];
rt_uint32_t timeout = 10000;
rt_size_t recv_len;
char recv_buf[128];
rt_uint32_t start_time, end_time;
rt_device_t at_dev;
/* 获取AT设备 */
at_dev = rt_device_find("at");
if (at_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("AT device not found!\n");
return -RT_ERROR;
}
/* 等待AT设备准备好 */
if (rt_device_open(at_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK)
{
rt_kprintf("Open AT device failed!\n");
return -RT_ERROR;
}
/* 检查模块是否正常 */
rt_sprintf(cmd, "AT\r\n");
if (at_send_wait_resp(at_dev, cmd, "OK", recv_buf, sizeof(recv_buf), &recv_len, timeout) != RT_EOK)
{
rt_kprintf("AT command error!\n");
return -RT_ERROR;
}
/* 设置WIFI连接参数 */
rt_sprintf(cmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
if (at_send_wait_resp(at_dev, cmd, "OK", recv_buf, sizeof(recv_buf), &recv_len, timeout) != RT_EOK)
{
rt_kprintf("Connect to WIFI failed!\n");
return -RT_ERROR;
}
/* 检查WIFI连接状态 */
start_time = rt_tick_get();
while (1)
{
rt_sprintf(cmd, "AT+CWJAP?\r\n");
if (at_send_wait_resp(at_dev, cmd, "+CWJAP:\"%s\"", recv_buf, sizeof(recv_buf), &recv_len, timeout) == RT_EOK)
{
rt_kprintf("Connect to WIFI success!\n");
break;
}
end_time = rt_tick_get();
if ((end_time - start_time) > (timeout / RT_TICK_PER_SECOND))
{
rt_kprintf("Connect to WIFI timeout!\n");
return -RT_ERROR;
}
}
return RT_EOK;
}
int main(void)
{
wifi_connect();
return 0;
}
```
5. 编译并下载程序到STM32F401RCT6PA1开发板中,程序将自动连接到指定的WIFI网络。
RT-thread 在stm32F401芯片移植流程
在STM32F401芯片上移植RT-Thread的流程如下:
1. 配置开发环境:安装好ARM GCC编译器和STM32CubeMX软件,并配置好相应的环境变量。
2. 创建STM32CubeMX项目:使用STM32CubeMX软件创建一个新的STM32F401项目,并配置好相应的时钟、GPIO、UART等外设参数。
3. 生成代码:在STM32CubeMX软件中生成HAL库的代码,并将其导出到指定的目录。
4. 移植RT-Thread:将RT-Thread的源代码复制到项目目录下,并进行相关的配置,如内存布局、中断向量表等。
5. 编写应用程序:在RT-Thread的应用程序中,编写相应的驱动程序和应用程序,如LED驱动、按键驱动、串口调试等。
6. 编译和下载:使用ARM GCC编译器编译生成可执行文件,并使用JTAG调试器下载到STM32F401芯片上进行调试。
需要注意的是,在移植RT-Thread到STM32F401芯片上时,需要了解STM32F401芯片的硬件特性和RT-Thread的移植方法,同时还需要熟悉ARM Cortex-M系列芯片的相关知识。如果您是初学者,建议先阅读相关的开发文档和教程。
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