用stm32 配置ads1115 双通道采集电压

以下是使用STM32配置ADS1115双通道采集电压的步骤：

1. 确保ADS1115已正确连接到STM32的I2C总线上，并且STM32的I2C总线已正确配置。

2. 配置ADS1115的寄存器，使其工作在所需的采样率和增益下，以及配置通道选择。例如，要选择通道0和1进行单次连续采样，您可以将以下代码添加到初始化函数中：

// 设置采样率为860SPS，增益为2.048V，选择通道0和1
uint16_t config = ADS1115_REG_CONFIG_CQUE_NONE | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_CLAT_NONLAT | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_CPOL_ACTVLOW | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_CMODE_SINGLE | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_DR_860SPS | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_MODE_SINGLE | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_PGA_2_048V | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_MUX_DIFF_0_1;
                  
// 将配置写入ADS1115的配置寄存器
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADS1115_ADDRESS, ADS1115_REG_POINTER_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t*)&config, 2, 100);

3. 启动一次单次连续采样，等待采样完成，并从ADS1115的数据寄存器读取采样结果。例如，您可以将以下代码添加到主循环中：

// 启动一次单次连续采样
uint16_t config = ADS1115_REG_CONFIG_CQUE_NONE | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_CLAT_NONLAT | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_CPOL_ACTVLOW | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_CMODE_SINGLE | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_DR_860SPS | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_MODE_SINGLE | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_PGA_2_048V | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_MUX_DIFF_0_1;
                  
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADS1115_ADDRESS, ADS1115_REG_POINTER_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t*)&config, 2, 100);

// 等待采样完成
while(!(HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, ADS1115_ADDRESS, 1, 100)));

// 从ADS1115的数据寄存器读取采样结果
uint8_t data[2];
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADS1115_ADDRESS, ADS1115_REG_POINTER_CONVERT, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 2, 100);

// 将数据转换为电压值
int16_t result = (int16_t)((data[0] << 8) | data[1]);
float voltage = (float)result * 2.048 / 32767.0;

4. 如有需要，您可以重复步骤3以获取另一个通道的采样结果。例如，要选择通道2和3进行单次连续采样，您可以将以下代码添加到主循环中：

// 启动一次单次连续采样
uint16_t config = ADS1115_REG_CONFIG_CQUE_NONE | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_CLAT_NONLAT | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_CPOL_ACTVLOW | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_CMODE_SINGLE | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_DR_860SPS | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_MODE_SINGLE | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_PGA_2_048V | 
                  ADS1115_REG_CONFIG_MUX_DIFF_2_3;
                  
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADS1115_ADDRESS, ADS1115_REG_POINTER_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t*)&config, 2, 100);

// 等待采样完成
while(!(HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, ADS1115_ADDRESS, 1, 100)));

// 从ADS1115的数据寄存器读取采样结果
uint8_t data[2];
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADS1115_ADDRESS, ADS1115_REG_POINTER_CONVERT, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 2, 100);

// 将数据转换为电压值
int16_t result = (int16_t)((data[0] << 8) | data[1]);
float voltage = (float)result * 2.048 / 32767.0;