--------------------------------------------------------------------------- SerialException Traceback (most recent call last) C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp/ipykernel_3612/870021424.py in <module> 3 4 # 串口初始化 ----> 5 ser = serial.Serial('COM6', 9600, timeout=1) # 修改为对应的串口号 6 7 # 向Arduino发送指令 D:\py\lib\site-packages\serial\serialwin32.py in __init__(self, *args, **kwargs) 31 self._overlapped_read = None 32 self._overlapped_write = None ---> 33 super(Serial, self).__init__(*args, **kwargs) 34 35 def open(self): D:\py\lib\site-packages\serial\serialutil.py in __init__(self, port, baudrate, bytesize, parity, stopbits, timeout, xonxoff, rtscts, write_timeout, dsrdtr, inter_byte_timeout, exclusive, **kwargs) 242 243 if port is not None: --> 244 self.open() 245 246 # - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - D:\py\lib\site-packages\serial\serialwin32.py in open(self) 62 if self._port_handle == win32.INVALID_HANDLE_VALUE: 63 self._port_handle = None # 'cause __del__ is called anyway ---> 64 raise SerialException("could not open port {!r}: {!r}".format(self.portstr, ctypes.WinError())) 65 66 try: SerialException: could not open port 'COM6': PermissionError(13, '拒绝访问。', None, 5)

这个错误是由于权限问题导致的，你的程序无法访问COM6串口。请尝试以下解决方法：

1. 确保你的程序以管理员权限运行。右键点击你的代码编辑器（如PyCharm）的图标，选择“以管理员身份运行”。

2. 检查其他应用程序是否正在使用COM6串口，例如串口调试助手等。如果是，请关闭这些应用程序，然后重新运行你的程序。

3. 确保你的串口驱动程序已正确安装。可以尝试更新或重新安装驱动程序。

4. 如果你的计算机上有多个串口，尝试将代码中的串口号修改为其他可用的串口号，例如COM1或COM2。

如果以上方法仍无法解决问题，请提供更多关于你的操作系统、串口设备和驱动程序的信息，以便我能够提供更具体的帮助。