opencv findcontours()函数详细介绍

`findContours()` 函数是 OpenCV 库中的一个函数，用于查找二值图像中的轮廓。该函数的函数原型如下：

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]])

函数参数解释如下：

- `image`：输入图像，必须是二值化后的图像，即像素值为 0 或 255。
- `mode`：轮廓检索模式，决定轮廓的检索方式。有以下几个模式：
- `cv2.RETR_EXTERNAL`：只检测最外层轮廓。
- `cv2.RETR_LIST`：检测所有轮廓，但不建立轮廓间的父子关系。
- `cv2.RETR_CCOMP`：检测所有轮廓，建立两层轮廓的层次结构。
- `cv2.RETR_TREE`：检测所有轮廓，建立完整的轮廓层次结构。
- `method`：轮廓逼近方法，决定轮廓的输出方式。有以下几个方法：
- `cv2.CHAIN_APPROX_NONE`：存储所有轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过 1。
- `cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE`：仅存储垂直、水平和对角线方向的端点，例如一个矩形轮廓只需 4 个点来保存轮廓信息。
- `cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1` 和 `cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS`：使用 Teh-Chin 链逼近算法进行轮廓压缩，输出较为平滑的轮廓。
- `contours`：轮廓数据，一个由点向量组成的列表，每个点向量表示一个轮廓点。
- `hierarchy`：轮廓层次信息，一个包含每个轮廓的属性的列表。
- `offset`：可选的偏移量，用于调整轮廓中的每个点的坐标。

`findContours()` 函数返回两个值，分别是轮廓数据和轮廓层次信息。轮廓层次信息用于描述轮廓之间的关系，每个轮廓有四个相关信息：它的父轮廓、它的第一个子轮廓、它的下一个兄弟轮廓以及它自己的索引。

使用 `findContours()` 函数可以实现一些图像处理的功能，例如目标检测、图像分割和形状识别等。