void Colors::addColor(){ Color* color = new Color(); Colors::colors.push_back(color); Colors::unusedColors.push_back(color); }有什么问题

这段代码存在潜在的内存泄漏问题，因为在将 color 指针加入到 `Colors::colors` 容器中后，也将其加入到了 `Colors::unusedColors` 容器中，这样就导致了 `color` 对象的所有权交给了这两个容器，而没有任何代码负责销毁 `color` 对象。

如果 `Colors` 类的使用者在不再需要 `Colors` 对象时没有手动释放申请的内存，就会导致内存泄漏。

为避免这个问题，可以使用智能指针，例如 `std::shared_ptr` 来管理 `color` 对象。

修改后的代码如下：

void Colors::addColor() {
    std::shared_ptr<Color> color = std::make_shared<Color>();
    Colors::colors.push_back(color);
    Colors::unusedColors.push_back(color);
}

在这段代码中，使用 `std::shared_ptr` 来管理 `color` 对象，这样 `color` 对象就可以被多个容器共享，并且在所有的容器都不再使用 `color` 对象时，`std::shared_ptr` 会自动销毁 `color` 对象，避免了内存泄漏的问题。

相关问题

void common_pack::debug_show_result(const std::vector<autoware_msgs::Waypoint> &path_array, ros::Publisher pub) { if (path_array.size() <= 0) return; visualization_msgs::MarkerArray static_path; for (int i = 0; i < path_array.size(); i++) { visualization_msgs::Marker arrow; arrow.header.frame_id = "map"; // arrow.header.stamp = ros::Time::now(); arrow.id = i + 1; arrow.type = visualization_msgs::Marker::ARROW; arrow.action = visualization_msgs::Marker::ADD; arrow.scale.x = 0.3; arrow.scale.y = 0.15; arrow.scale.z = 0.05; arrow.color.r = 0; arrow.color.g = 0; arrow.color.b = 1; arrow.color.a = 1; arrow.pose = path_array[i].pose.pose; static_path.markers.push_back(arrow); } // ros::Duration(3.0).sleep(); pub.publish(static_path); }这段代码有什么问题，为什么rviz上不显示

这段代码本身没有明显的问题，但是在rviz上不显示可能是因为没有正确设置Marker的lifetime属性。在没有设置lifetime的情况下，Marker默认的生命周期为0，即只显示一帧就消失了。你可以尝试添加以下代码来设置lifetime属性：

此外，还需要确保在调用debug_show_result函数时，已经创建了正确的ros节点以及正确的topic和message类型，并且rviz已经正确配置了Marker的显示。

QPushButton:enabled { color: red }说明

}
// 键盘事件处理
public void keyPressed(KeyEvent e) {
if(e.getKeyCode() == KeyEvent.VK_UP) {
这是一个Qt样式表，它用于设置QPushButton的enabled状态的文本颜色。当QPushButton的enabled状态为true player.moveUp();
} else if(e.getKeyCode() == KeyEvent.VK_DOWN) {
player.moveDown();
} else if时，即按钮可以使用时，文本颜色为红色。如果按钮的enabled状态为false，即按钮不可用时，此样式表不会生效。