编写程序：主控芯片stm32f103c8t6，采用modbus-rtu，dma方式，通过485被动上传从机pa0口的按键状态，支持01功能码

以下是一个示例程序，演示如何在STM32F103C8T6主控芯片上使用Modbus-RTU和DMA方式通过485总线接收从机PA0口的按键状态，并支持01功能码。

// 包含必要的头文件
#include "stm32f10x.h"
#include "modbus.h"

// 定义Modbus从机地址
#define MODBUS_SLAVE_ADDRESS 0x01

// 定义按键输入引脚
#define KEY_INPUT_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY_INPUT_PORT GPIOA

// 初始化Modbus
void Modbus_Init(void) {
  // 初始化串口和GPIO等
  // ...

  // 配置Modbus从机地址
  Modbus_SetSlaveAddress(MODBUS_SLAVE_ADDRESS);
  
  // 配置Modbus功能码处理函数，只支持01功能码
  Modbus_SetFunctionHandler(0x01, Modbus_ReadCoilStatus);
}

// 按键状态读取函数
uint8_t Modbus_ReadCoilStatus(uint8_t *data, uint16_t *length) {
  // 读取按键状态
  uint8_t keyStatus = GPIO_ReadInputDataBit(KEY_INPUT_PORT, KEY_INPUT_PIN);
  
  // 将按键状态写入Modbus数据缓冲区
  data[0] = keyStatus;
  
  // 返回数据长度为1字节
  *length = 1;
  
  // 返回Modbus响应码为0（成功）
  return 0;
}

int main(void) {
  // 初始化Modbus
  Modbus_Init();
  
  while (1) {
    // 处理Modbus请求
    Modbus_HandleRequest();
  }
}

请注意，以上只是一个示例程序，实际使用时需要根据具体的硬件配置和需求进行相应的修改和适配。还需要根据具体的Modbus库和STM32的DMA配置进行相应的初始化和配置。