stm32用状态机实现非阻塞式流水灯的代码怎么写

以下是使用状态机实现非阻塞式流水灯的基本代码框架:

#include "stm32f10x.h"

// 定义LED引脚的GPIO端口和引脚号
#define LED_GPIO    GPIOC
#define LED_PIN     GPIO_Pin_13

// 定义状态机的状态
enum LedState {
  LED_OFF,
  LED_ON
};

// 定义状态机的结构体
struct LedStateMachine {
  enum LedState state;
  uint32_t time_ms;
};

// 初始化状态机
void LedStateMachine_Init(struct LedStateMachine *sm) {
  if (sm) {
    sm->state = LED_OFF;
    sm->time_ms = 0;
  }
}

// 更新状态机
void LedStateMachine_Update(struct LedStateMachine *sm, uint32_t delta_ms) {
  if (sm) {
    sm->time_ms += delta_ms;
    switch (sm->state) {
      case LED_OFF:
        if (sm->time_ms >= 1000) { // 闪烁时间为1秒
          sm->state = LED_ON;
          sm->time_ms = 0;
        }
        break;
      case LED_ON:
        if (sm->time_ms >= 500) { // 亮灯时间为0.5秒
          sm->state = LED_OFF;
          sm->time_ms = 0;
        }
        break;
      default:
        break;
    }
  }
}

// 设置LED状态
void Led_SetState(enum LedState state) {
  if (state == LED_OFF) {
    LED_GPIO->BSRR = LED_PIN << 16; // GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_PIN);
  }
  else {
    LED_GPIO->BSRR = LED_PIN; // GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_PIN);
  }
}

int main(void) {
  // 初始化GPIO
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  // 初始化状态机
  struct LedStateMachine sm;
  LedStateMachine_Init(&sm);

  // 无限循环更新状态机并切换LED状态
  while (1) {
    LedStateMachine_Update(&sm, 1); // 每次更新的时间间隔为1ms
    Led_SetState(sm.state);
  }
}

以上代码实现了通过状态机控制LED灯的闪烁，状态机包含了两个状态:LED_OFF和LED_ON，LED初始化为LED_OFF状态，每当经过1秒的时间后，LED状态会从LED_OFF变成LED_ON，持续时间为0.5秒；每当经过0.5秒的时间后，LED状态会从LED_ON变成LED_OFF，持续时间也为0.5秒，如此反复循环，实现了类似流水灯的效果。