如何通过qt代码把modbustcp协议收发报文写出来

你可以使用 Qt 的 QtSerialBus 模块来实现 Modbus TCP 的收发报文。

以下是一个示例代码，你可以根据自己的需要进行修改：

#include <QtSerialBus>

QModbusTcpClient *modbusDevice;

// 连接到 Modbus TCP 服务器
modbusDevice = new QModbusTcpClient(this);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502); // 设置端口号
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1"); // 设置 IP 地址

// 建立连接
if (!modbusDevice->connectDevice()) {
    qDebug() << "连接失败：" << modbusDevice->errorString();
    return;
}

// 发送读取线圈状态的请求报文
QModbusDataUnit readCoils(QModbusDataUnit::Coils, 0, 10); // 读取从地址 0 开始的 10 个线圈状态
if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readCoils, 1)) { // 发送请求
    if (!reply->isFinished()) { // 等待响应
        QEventLoop loop;
        QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
        loop.exec();
    }
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) { // 响应成功
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
        for (uint i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
            qDebug() << "线圈" << i << "状态：" << unit.value(i);
        }
    } else { // 响应失败
        qDebug() << "读取线圈状态失败：" << reply->errorString();
    }
    reply->deleteLater();
} else { // 发送失败
    qDebug() << "发送读取线圈状态请求失败：" << modbusDevice->errorString();
}

// 断开连接
modbusDevice->disconnectDevice();
delete modbusDevice;

在上述代码中，我们首先创建了一个 `QModbusTcpClient` 对象，然后设置了连接参数，包括 Modbus TCP 服务器的 IP 地址和端口号，之后调用 `connectDevice()` 方法进行连接。

接着，我们发送了一个读取线圈状态的请求报文，使用 `sendReadRequest()` 方法发送，并传入需要读取的线圈状态的起始地址和数量。如果发送成功，我们需要等待响应，使用 `QEventLoop` 进行等待。

最后，我们根据响应结果进行处理，如果响应成功，我们打印出每个线圈的状态；如果响应失败，则打印出错误信息。

最后，我们需要使用 `disconnectDevice()` 方法断开连接，并删除 `QModbusTcpClient` 对象。