if(canID == m_slaveCtoCANID && m_actionState == ActionState::WAITREV){ if(res[0] > 0xFD && setCmd(res) == -1){ QByteArray resHex(QByteArray((const char*)res, 8).toHex(' ')); QT_THROW(std::runtime_error(std::string("XCP slaver negative response:").assign(resHex.toStdString()))); } }
时间: 2024-04-28 21:21:52 浏览: 183
根据你提供的代码片段,我猜测你正在进行CAN总线通讯,并且你正在等待从CAN总线上接收数据。在这个if语句中,你检查了接收到的CAN ID是否等于预设的从节点ID(m_slaveCtoCANID),并且当前状态是否为等待接收状态(ActionState::WAITREV)。如果满足这两个条件,那么你会检查接收到的数据是否为负响应,并且如果是,则抛出一个运行时错误,其中包含负响应的十六进制表示形式。
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