huamn XENO_CONFIG=/usr/xenomai/bin/xeno-config CFLAGS=$shell $XENO_CONFIG --cobalt --cflags LDFLAGS=$shell $XENO_CONFIG --cobalt --ldflags g++ -std=gnu++11 *.cpp *.o -o openplc -I ./lib -pthread -fpermissive `pkg-config --cflags --libs libmodbus` -lasiodnp3 -lasiopal -lopendnp3 -lopenpal $CFLAGS $LDFLAGS -w $ETHERCAT_INC 以上代码在linux下面执行需要修改哪一些内容
时间: 2023-12-06 22:45:23 浏览: 47
这段代码是用来编译一个名为 openplc 的程序,需要使用 Xenomai 实时操作系统和 libmodbus 库进行编译。如果要在 Linux 下执行,需要进行以下修改:
1. 将 `$shell` 改为 `$()`,用于执行命令并将结果返回。
2. 如果没有安装 Xenomai,需要安装并将路径修改为正确的路径。
3. 如果没有安装 libmodbus 库,需要安装并将 `pkg-config --cflags --libs libmodbus` 修改为正确的库路径。
4. 将 `$ETHERCAT_INC` 修改为正确的 EtherCAT 头文件路径。
修改后的代码如下所示:
```
export XENO_CONFIG=/usr/xenomai/bin/xeno-config
export CFLAGS=$( $XENO_CONFIG --cobalt --cflags )
export LDFLAGS=$( $XENO_CONFIG --cobalt --ldflags )
g++ -std=gnu++11 *.cpp *.o -o openplc -I ./lib -pthread -fpermissive $(pkg-config --cflags --libs libmodbus) -lasiodnp3 -lasiopal -lopendnp3 -lopenpal $CFLAGS $LDFLAGS -w /path/to/ethercat/inc
```
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