树莓派的基于python的CAN脚本遇到RTNETLINK answers: Device or resource busy 怎么解决

时间: 2024-05-17 11:13:23 浏览: 158
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rtnetlink:软件包rtnetlink提供了对Linux rtnetlink API的低级访问。 麻省理工学院许可

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在树莓派上使用Python进行CAN通信时，可能会遇到“RTNETLINK answers: Device or resource busy”的错误，这通常表示CAN接口已经被其他进程或设备占用。 为了解决这个问题，可以尝试以下几个方法： 1. 确认CAN接口是否已经被占用：使用命令`ifconfig`或`ip link`检查CAN接口是否已经被其他进程或设备占用。 2. 确认是否有其他进程正在使用CAN接口：使用命令`sudo netstat -ap | grep <CAN接口名称>`检查是否有其他进程正在使用CAN接口。 3. 如果有其他进程正在使用CAN接口，可以尝试杀死这些进程：使用命令`sudo kill <进程ID>`杀死占用CAN接口的进程。 4. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试卸载和重新加载CAN模块：使用命令`sudo modprobe -r can && sudo modprobe can`卸载和重新加载CAN模块。 希望这些方法能够帮助您解决问题。
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rtnetlink answers: device or resource busy

'b'rtnetlink answers: device or resource busy' 的意思是“ rtnetlink 回答：设备或资源正忙”。这通常发生在试图添加或修改网络接口或路由时，此时接口或资源已经被占用或正在被占用。

ar 26 19:33:19 node2 NetworkManager[6138]: <info> [1679884399.3820] audit: op="connec Mar 26 19:33:19 node2 network[9176]: Bringing up interface ens33: Error: Connection ac Mar 26 19:33:19 node2 network[9176]: [FAILED] Mar 26 19:33:19 node2 network[9176]: RTNETLINK answers: File exists Mar 26 19:33:19 node2 network[9176]: RTNETLINK answers: File exists Mar 26 19:33:19 node2 network[9176]: RTNETLINK answers: File exists Mar 26 19:33:19 node2 network[9176]: RTNETLINK answers: File exists Mar 26 19:33:19 node2 network[9176]: RTNETLINK answers: File exists Mar 26 19:33:19 node2 network[9176]: RTNETLINK answers: File exists Mar 26 19:33:19 node2 network[9176]: RTNETLINK answers: File exists Mar 26 19:33:19 node2 network[9176]: RTNETLINK answers: File exists Mar 26 19:33:19 node2 network[9176]: RTNETLINK answers: File exists Mar 26 19:33:19 node2 systemd[1]: network.service: control process exited, code=exited Mar 26 19:33:19 node2 systemd[1]: Failed to start LSB: Bring up/down networking. -- Subject: Unit network.service has failed -- Defined-By: systemd -- Support: http://lists.freedesktop.org/mailman/listinfo/systemd-devel -- -- Unit network.service has failed. -- -- The result is failed. Mar 26 19:33:19 node2 systemd[1]: Unit network.service entered failed state. Mar 26 19:33:19 node2 systemd[1]: network.service failed. Mar 26 19:33:19 node2 polkitd[6083]: Unregistered Authentication Agent for unix-process

:6133:390926 (system bus name :1.89, object path /org/freedesktop/PolicyKit1/AuthenticationAgent, locale en_US.UTF-8) (disconnected from bus)

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Jun 06 04:50:42 kali ifup[55463]: RTNETLINK answers: File exists Jun 06 04:50:42 kali ifup[55434]: ifup: failed to bring up eth0 Jun 06 04:50:42 kali systemd[1]: networking.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE ░░ Subject: Unit process exited ░░ Defined-By: systemd ░░ Support: https://www.debian.org/support ░░ ░░ An ExecStart= process belonging to unit networking.service has exited. ░░ ░░ The process' exit code is 'exited' and its exit status is 1. Jun 06 04:50:42 kali systemd[1]: networking.service: Failed with result 'exit-code'. ░░ Subject: Unit failed ░░ Defined-By: systemd ░░ Support: https://www.debian.org/support ░░ ░░ The unit networking.service has entered the 'failed' state with result 'exit-code'. Jun 06 04:50:42 kali systemd[1]: Failed to start networking.service - Raise network interfaces. ░░ Subject: A start job for unit networking.service has failed ░░ Defined-By: systemd ░░ Support: https://www.debian.org/support ░░ ░░ A start job for unit networking.service has finished with a failure. ░░ ░░ The job identifier is 1750 and the job result is failed.

你可以尝试以下几种方法解决该问题： 1. 重启网络服务 你可以尝试重启网络服务，以便清除旧的网络配置并重新启动网络接口。你可以使用以下命令重启网络服务： sudo systemctl restart networking.service ...

#!/bin/sh # Set the name of the primary network interface primary_interface="eth0" # Set the name of the secondary network interface secondary_interface="wlan0" # Set the IP address range of the local network local_network="192.168.1.0/24" primary_interface_table="eth0_table" # Keep running the script indefinitely while true; do # Check if the primary interface is up and connected to the local network if ip addr show $primary_interface up | grep -q $local_network; then # Add a new routing table for the primary interface echo "200 $primary_interface_table" >> /etc/iproute2/rt_tables # Add default route for primary interface to the new routing table primary_gateway=$(ip route show | grep "default" | grep "$primary_interface" | awk '{print $3}') ip route add default via $primary_gateway dev $primary_interface table $primary_interface_table # Add a rule to route all traffic from primary interface through the new routing table primary_ip=$(ip addr show $primary_interface | grep "inet\b" | awk '{print $2}' | cut -d/ -f1) ip rule add from $primary_ip table $primary_interface_table # Remove any existing default route for the secondary interface ip route del default dev $secondary_interface else # Remove any existing routing table for the primary interface existing_table=$(grep -n " $primary_interface_table" /etc/iproute2/rt_tables | cut -f1 -d:) if [ ! -z "$existing_table" ]; then sed -i "${existing_table}d" /etc/iproute2/rt_tables ip route flush table $primary_interface_table ip rule del table $primary_interface_table fi # Add default route for the secondary interface secondary_gateway=$(ip route show | grep "default" | grep "$secondary_interface" | awk '{print $3}') ip route add default via $secondary_gateway dev $secondary_interface fi # Wait for 1 second before checking the network interfaces again sleep 1 done 运行上述脚本，提示ip: RTNETLINK answers: File exists

关于你的问题，ip: RTNETLINK answers: File exists，是因为执行了添加路由的命令，但是该路由已经存在了。你可以先删除该路由，再执行添加路由的命令，或者使用ip route replace命令来替换原有的路由。

#!/bin/sh # Set the name of the primary network interface primary_interface="eth0" # Set the name of the secondary network interface secondary_interface="wlan0" # Set the IP address range of the local network local_network="192.168.1.0/24" primary_interface_table="eth0_table" # Keep running the script indefinitely while true; do # Check if the primary interface is up and connected to the local network if ip addr show $primary_interface up | grep -q $local_network; then # Add a new routing table for the primary interface echo "200 $primary_interface_table" >> /etc/iproute2/rt_tables # Add default route for primary interface to the new routing table primary_gateway=$(ip route show | grep "default" | grep "$primary_interface" | awk '{print $3}') ip route add default via $primary_gateway dev $primary_interface table $primary_interface_table # Add a rule to route all traffic from primary interface through the new routing table primary_ip=$(ip addr show $primary_interface | grep "inet\b" | awk '{print $2}' | cut -d/ -f1) ip rule add from $primary_ip table $primary_interface_table # Remove any existing default route for the secondary interface ip route del default dev $secondary_interface else # Remove any existing routing table for the primary interface existing_table=$(grep -n " $primary_interface_table" /etc/iproute2/rt_tables | cut -f1 -d:) if [ ! -z "$existing_table" ]; then sed -i "${existing_table}d" /etc/iproute2/rt_tables ip route flush table $primary_interface_table ip rule del table $primary_interface_table fi # Add default route for the secondary interface secondary_gateway=$(ip route show | grep "default" | grep "$secondary_interface" | awk '{print $3}') ip route add default via $secondary_gateway dev $secondary_interface fi # Wait for 1 second before checking the network interfaces again sleep 1 done 运行上述脚本，提示ip: RTNETLINK answers: File exists， 请问如何修正

你可以尝试先手动删除相应的路由规则和路由表，然后再重新执行脚本。具体操作如下： 1. 删除路由规则和路由表： ip rule del from $primary_ip table $primary_interface_table ip route flush table $primary...
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