#include "RTE_Components.h" #include CMSIS_device_header #include "cmsis_os2.h" #include "cmsis_os.h" #include <stdio.h> #include "oled.h" #include "key.h" #include "led.h" #define SRC_KEY_PIN GPIO_Pin_0 #define POW_KEY_PIN GPIO_Pin_1 #define LED_PIN GPIO_Pin_13 void GPIO_Configuration(void); //定义任务句柄 osThreadId LEDTaskHandle; osThreadId OLEDTTaskHandle; osThreadId SpeedTaskHandle; //线程函数 void LEDTask(void const *argument); void OLEDTask(void const *argument); void SpeedTask(void const *argument); void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SRC_KEY_PIN | POW_KEY_PIN; // PA0和PA1引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; // PC13引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void LEDTask(void const *argument) { while(1) { // 检测按键状态，如果需要进入测试，修改状态并尝试进入测试 // 如果是测试一或测试三，设置LED灯并进入相应状态 // 如果需要退出测试，修改状态，并且清除LED灯 // 通过osDelay(1)控制循环的时间延迟，CPU占用率降低 osDelay(1); } }用RTOS v1来补充代码

#includeRTE_Components.h"
#include <cmsis_os2.h>
#include "cmsis_os.h"
#include <stdio.h>
#include "oled.h"
#include "key.h"
#include "led.h"

#define SRC_KEY_PIN GPIO_Pin_0
#define POW_KEY_PIN GPIO_Pin_1
#define LED_PIN GPIO_Pin_13

//定义任务句柄
osThreadId_t LEDTaskHandle;
osThreadId_t OLEDTaskHandle;
osThreadId_t SpeedTaskHandle;

//线程函数
void LEDTask(void const *argument);
void OLEDTask(void const *argument);
void SpeedTask(void const *argument);

void GPIO_Configuration(void);

int main(void)
{
//初始化硬件
GPIO_Configuration();
LED_Init();
KEY_Init();
OLED_Init();

//创建线程
LEDTaskHandle = osThreadNew(LEDTask, NULL, NULL);
OLEDTaskHandle = osThreadNew(OLEDTask, NULL, NULL);
SpeedTaskHandle = osThreadNew(SpeedTask, NULL, NULL);

//启动操作系统
osKernelStart();

while(1);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SRC_KEY_PIN | POW_KEY_PIN; // PA0和PA1引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; // PC13引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void LEDTask(void const *argument)
{
while(1)
{
// 检测按键状态，如果需要进入测试，修改状态并尝试进入测试
// 如果是测试一或测试三，设置LED灯并进入相应状态
// 如果需要退出测试，修改状态，并且清除LED灯
// 通过osDelay(1)控制循环的时间延迟，CPU占用率降低
osDelay(1);
}
}

void OLEDTask(void const *argument)
{
while(1)
{
// OLED显示任务
// 通过osDelay(1)控制循环的时间延迟，CPU占用率降低
osDelay(1);
}
}

void SpeedTask(void const *argument)
{
while(1)
{
// 速度检测任务
// 通过osDelay(1)控制循环的时间延迟，CPU占用率降低
osDelay(1);
}
}