在不使用imrotate函数的前提下，用matlab读取体育场的灰度图像文件“campusgray.jpg”, 进行旋转操作，分别旋转45度，100度 和 670度，并图像显示；并对生成的图像中空值进行双线性插值填充，并图像显示；

在MATLAB中，如果你想要对"campusgray.jpg"图片进行旋转而不使用`imrotate`函数，你可以通过基本的数学矩阵运算来完成。以下是步骤：

首先，你需要读取原始图像，可以使用`imread`函数：

img = imread('campusgray.jpg');

接着，对于每个指定的角度（45度、100度和670度），你需要创建一个新的旋转矩阵。在MATLAB中，`rot90`函数可以用来旋转90度，所以我们可以使用`repmat`和`eye`函数组合来创建不同角度的旋转矩阵：

angles = [45; 100; 670]; % 角度列表
rots = cellfun(@(a)(repmat(eye(size(img)), [1 size(img, 2)]) * pi/180 * (mod(a+45, 360) - 180)), angles, 'UniformOutput', false);

然后，对每个旋转矩阵应用`bsxfun`来进行逐元素乘法并得到旋转后的图像：

rotated_images = bsxfun(@times, img, rotos);

请注意，这里的`mod(a+45, 360) - 180`是为了将旋转中心从左上角转换到图像中心。

现在，你可以用`imshow`来显示旋转后的图片，以及用`imfill`和`imadjust`函数对空值进行双线性插值填充并调整图像对比度：

for i = 1:length(rotated_images)
    rotated_img = rotated_images{i};
    rotated_img_filled = imfill(rotated_img, 'holes'); % 填充空值
    rotated_img_filled = imadjust(rotated_img_filled); % 调整对比度
    figure;
    imshow(rotated_img_filled);
    title(sprintf('Rotated by %d degrees', angles(i)));
end

这会依次显示旋转后的图像，每张图都有对应的标题说明旋转角度。