linux应用层控制驱动，除了iotrl还有什么方法

除了ioctl外，Linux应用层控制驱动的方法还有以下几种：

1. sysfs：sysfs是一种用于内核设备管理的文件系统，可以通过读写sysfs文件来控制设备的状态和属性。使用sysfs需要在驱动中实现相应的接口函数。

2. procfs：procfs是一种虚拟文件系统，可以用于读取和修改内核中的各种信息。类似于sysfs，使用procfs需要在驱动中实现相应的接口函数。

3. netlink：netlink是一种用于内核与用户空间通信的机制，可以通过发送和接收netlink消息来控制驱动程序。使用netlink需要在驱动和应用程序中实现相应的接口函数。

4. mmap：mmap可以将内存映射到用户空间，从而可以直接对内存进行读写操作。如果驱动支持内存映射，那么应用程序可以通过mmap函数映射设备内存，并通过指针直接对设备进行控制。

需要注意的是，不同的控制方法适用于不同的应用场景，应该根据具体需求选择合适的方法。同时，使用这些方法进行设备控制时，也需要考虑安全性和稳定性等因素。