基于STM32，编写AD7172-2芯片驱动程序

这是一个基于STM32的AD7172-2芯片的驱动程序，包括初始化、读取采样数据等基本操作。

1. 初始化程序：

void init_AD7172(void)
{
/* 设置IO口 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 复位 */
AD7172_SYNC_LOW();
AD7172_DELAY();
AD7172_SYNC_HIGH();
AD7172_DELAY();
AD7172_SYNC_LOW();
AD7172_DELAY();

/* 写入配置寄存器 */
AD7172_WRITE_REG(AD7172_REG_MODE, AD7172_MODE_REG);
AD7172_WRITE_REG(AD7172_REG_CONFIG, AD7172_CONFIG_REG);
AD7172_WRITE_REG(AD7172_REG_FILTER, AD7172_FILTER_REG);
AD7172_WRITE_REG(AD7172_REG_OFFSET, AD7172_OFFSET_REG);
AD7172_WRITE_REG(AD7172_REG_GAIN, AD7172_GAIN_REG);
}

2. 读取采样数据程序：

uint32_t read_AD7172(void)
{
uint32_t data = 0;

AD7172_SYNC_LOW();
AD7172_DELAY();
AD7172_SYNC_HIGH();
AD7172_DELAY();
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7)) {}
while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7))
{
/* 读取24位数据 */
data = (data << 1) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
AD7172_DELAY();
}

/* 校验位 */
data = (data << 1) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
AD7172_SYNC_LOW();
AD7172_DELAY();

/* 返回采样值 */
return data;
}

以上程序中，需要注意以下几点：

- AD7172_SYNC_LOW()/AD7172_SYNC_HIGH()为输出低电平/高电平命令，AD7172_DELAY()为延时函数；
- AD7172_WRITE_REG()为写寄存器函数，用于写入配置参数至AD7172芯片的寄存器；
- GPIO_Pin_5和GPIO_Pin_6为AD7172芯片的SYNC和SCLK管脚，GPIO_Pin_7为AD7172芯片的DOUT管脚；
- AD7172_MODE_REG、AD7172_CONFIG_REG、AD7172_FILTER_REG、AD7172_OFFSET_REG和AD7172_GAIN_REG分别为AD7172芯片的配置参数；
- AD7172芯片采样数据为24位，其中23位为采样值，最高位为校验位。