Vx5.5系统load两个含有重名全局变量的.out，两个全局变量会相互影响吗

如果两个含有重名全局变量的.out文件被load到Vx5.5系统中，它们也会相互影响。和VxWorks 6.9类似，VxWorks 5.5中的全局变量也是在内存中的一块固定地址的数据。如果两个.out文件中都有同名的全局变量，那么它们会被分配到同一块地址中，因此在一个.out文件中修改该全局变量的值，会影响到另一个.out文件中的该全局变量的值。为了避免这种情况，可以使用静态变量或者在全局变量名前加上文件名的前缀来避免全局变量名称的冲突。

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用C++写两个小球碰撞

好的，下面是一个简单的用 C++ 编写的小球碰撞模拟程序，希望对您有所帮助。

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

const double PI = 3.141592653589793;

class Ball {
public:
    Ball(double x, double y, double r, double vx, double vy, double m)
        : x_(x), y_(y), r_(r), vx_(vx), vy_(vy), m_(m) {}

    double GetX() const { return x_; }
    double GetY() const { return y_; }
    double GetRadius() const { return r_; }
    double GetVx() const { return vx_; }
    double GetVy() const { return vy_; }
    double GetMass() const { return m_; }

    void SetX(double x) { x_ = x; }
    void SetY(double y) { y_ = y; }
    void SetVx(double vx) { vx_ = vx; }
    void SetVy(double vy) { vy_ = vy; }

    void Move(double dt) {
        x_ += vx_ * dt;
        y_ += vy_ * dt;
    }

    friend bool IsCollided(const Ball& b1, const Ball& b2) {
        double dx = b1.x_ - b2.x_;
        double dy = b1.y_ - b2.y_;
        double d = sqrt(dx * dx + dy * dy);
        return d <= b1.r_ + b2.r_;
    }

    friend void Collide(Ball& b1, Ball& b2) {
        double dx = b1.x_ - b2.x_;
        double dy = b1.y_ - b2.y_;
        double d = sqrt(dx * dx + dy * dy);
        if (d < 1e-6) return;  // 重叠了就不碰撞了
        double nx = dx / d;
        double ny = dy / d;
        double tx = -ny;
        double ty = nx;
        double v1n = b1.vx_ * nx + b1.vy_ * ny;
        double v1t = b1.vx_ * tx + b1.vy_ * ty;
        double v2n = b2.vx_ * nx + b2.vy_ * ny;
        double v2t = b2.vx_ * tx + b2.vy_ * ty;
        double v1n_ = (v1n * (b1.m_ - b2.m_) + 2 * b2.m_ * v2n) / (b1.m_ + b2.m_);
        double v2n_ = (v2n * (b2.m_ - b1.m_) + 2 * b1.m_ * v1n) / (b1.m_ + b2.m_);
        b1.vx_ = v1n_ * nx + v1t * tx;
        b1.vy_ = v1n_ * ny + v1t * ty;
        b2.vx_ = v2n_ * nx + v2t * tx;
        b2.vy_ = v2n_ * ny + v2t * ty;
    }

private:
    double x_;  // x 坐标
    double y_;  // y 坐标
    double r_;  // 半径
    double vx_;  // x 方向速度
    double vy_;  // y 方向速度
    double m_;  // 质量
};

int main() {
    double x1 = 0, y1 = 0, r1 = 1, vx1 = 1, vy1 = 0, m1 = 1;
    double x2 = 3, y2 = 0, r2 = 1, vx2 = -1, vy2 = 0, m2 = 1;
    Ball b1(x1, y1, r1, vx1, vy1, m1);
    Ball b2(x2, y2, r2, vx2, vy2, m2);
    double dt = 0.01;
    int steps = 1000;
    for (int i = 0; i < steps; ++i) {
        if (IsCollided(b1, b2)) {
            Collide(b1, b2);
        }
        b1.Move(dt);
        b2.Move(dt);
        cout << "step " << i << ": (" << b1.GetX() << ", " << b1.GetY() << "), (" << b2.GetX() << ", " << b2.GetY() << ")" << endl;
    }
    return 0;
}

以上代码中，我们定义了一个 `Ball` 类，表示一个小球，其中包含了小球的位置、半径、速度和质量等信息。我们还定义了两个函数 `IsCollided` 和 `Collide`，分别用于判断两个小球是否碰撞，并进行碰撞处理。在主函数中，我们创建了两个小球，并模拟它们的运动过程，输出每一步后两个小球的位置信息。