想要在导航中添加途径点，然后再手动与调用方法删除途经点。 看高德导航SDK中，找到了添加途径点的方法，但没有点击途经点的回调。

在高德导航SDK中，可以通过 `AMapNaviListener` 接口中的 `onCalculateRouteSuccess(int[] ints)` 方法获取到规划成功后的路线方案，并且返回的数组中包含了途经点的信息，可以通过以下代码获取：

// 获取途经点的信息
List<NaviLatLng> wayPointList = mAMapNavi.getNaviPath().getCoordList();

然后，你可以在地图上添加途经点的标记，并为其设置点击事件，代码示例如下：

// 添加途经点的标记
for (int i = 0; i < wayPointList.size(); i++) {
    LatLng latLng = new LatLng(wayPointList.get(i).getLatitude(), wayPointList.get(i).getLongitude());
    MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions()
            .position(latLng)
            .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.way_point))
            .anchor(0.5f, 0.5f);
    Marker marker = aMap.addMarker(markerOptions);
    marker.setObject(i);
    wayPointMarkers.add(marker);
}
// 为途经点标记设置点击事件
aMap.setOnMarkerClickListener(new AMap.OnMarkerClickListener() {
    @Override
    public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
        if (wayPointMarkers.contains(marker)) {
            int index = (int) marker.getObject();
            // 调用删除途经点的方法
            mAMapNavi.removeWayPoint(index);
            // 重新规划路线
            mAMapNavi.recalculateRoute();
            return true;
        }
        return false;
    }
});

在上述代码中，首先通过 `for` 循环遍历途经点的信息，为每个途经点添加标记，并将其添加到 `wayPointMarkers` 列表中。然后，为地图添加标记的点击事件监听器，当点击途经点标记时，获取其在 `wayPointMarkers` 中的索引值，并调用 `mAMapNavi.removeWayPoint(index)` 方法删除该途经点，最后调用 `mAMapNavi.recalculateRoute()` 方法重新规划路线。

通过上述方式，你可以在导航中添加途经点，并且可以手动删除其中的途经点。