ubuntu18.04安装boost库

时间: 2023-05-31 18:19:31 浏览: 460
### 回答1: 在 Ubuntu 18.04 中安装 Boost 库可以使用 apt-get 命令。首先,打开终端并输入:sudo apt-get update,这会更新软件包列表。接着,输入:sudo apt-get install libboost-all-dev,这会安装 Boost 库。如果您只需要安装特定的 Boost 组件,可以使用对应的软件包名称代替 libboost-all-dev。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04上安装Boost库需要经过以下步骤: 1. 打开终端。 打开你的Ubuntu系统,通过启动菜单或使用Ctrl + Alt + T 热键来打开终端。 2. 更新Ubuntu软件包列表。 在终端窗口中运行以下命令以更新Ubuntu软件包列表: sudo apt-get update 3. 安装Boost库。 运行以下命令,安装Boost库: sudo apt-get install libboost-all-dev 这将安装Boost C++库的所有开发文件和依赖项。 4. 检查Boost库的安装情况。 运行以下命令,检查Boost库的安装情况: dpkg -L libboost-all-dev 如果Boost库已经成功安装,则会在终端中看到Boost库的安装目录列表。 现在,你可以在Ubuntu 18.04上安装及使用Boost库了。如果你想使用只有部分库的Boost,你需要使用sudo apt-get install libboost-* 来安装Boost的特定库。请注意,不同的运行时配置可能会有所不同。 ### 回答3: 在Ubuntu 18.04上安装Boost库可以分为两种方式: 一、通过apt-get安装Boost库 此方法安装简单,直接使用apt-get进行安装即可。在终端中输入以下命令即可进行安装: 1. 确保您的Ubuntu已经更新,输入以下命令: ``` sudo apt-get update ``` 2. 输入以下命令安装Boost库: ``` sudo apt-get install libboost-all-dev ``` 这个命令会自动下载并安装所有的Boost库,并将它们安装在系统中的标准位置。完成后,您就可以开始使用Boost库了。 二、手动从源代码编译安装Boost库 此方法是从源代码编译安装Boost库。步骤如下: 1. 在终端中输入以下命令,从官方网站上下载最新的Boost库源码: ``` wget -c 'https://dl.bintray.com/boostorg/release/1.72.0/source/boost_1_72_0.tar.gz' ``` 2. 解压文件: ``` tar -zxvf boost_1_72_0.tar.gz ``` 3. 进入解压后的文件夹: ``` cd boost_1_72_0/ ``` 4. 输入以下命令生成Boost库的配置文件: ``` ./bootstrap.sh --prefix=/usr/local ``` 5. 输入以下命令编译Boost库: ``` ./b2 install --with=all ``` 这个命令会将Boost库编译并安装在指定目录中。完成后,您就可以开始使用Boost库了。 总之,无论您采用哪种方法安装Boost库,一旦安装完成,就可以打开您需要使用的C++编译器,将需要的Boost库链接并编译您的代码。

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### 回答1: 要在Ubuntu 18.04上安装Boost,请按照以下步骤操作: 1. 打开终端并更新软件包列表: sudo apt update 2. 安装Boost: sudo apt install libboost-all-dev 3. 安装完成后,您可以在终端中使用以下命令检查Boost版本: dpkg -s libboost-dev | grep Version 希望这可以帮助您安装Boost。 ### 回答2: 安装Boost是多数C++开发工程师和程序员需要完成的任务之一。Boost是一个程序库,被广泛地使用于C++的编程领域。下面是安装Ubuntu18.04上的Boost的步骤: 第一步:安装必要的工具 在安装Boost之前,需要确保安装了C++编译工具和一些依赖项。运行以下命令以安装这些必要工具: sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libboost-all-dev 第二步:下载和安装Boost 找到适合您Ubuntu发行版的Boost版本并进行下载。下载好的Boost程序库将是一个.tar.gz压缩包文件。下载好后,需要解压该文件并将其安装到适当的目录中。运行以下命令,解压.tar.gz文件: tar -xvzf boost_1_68_0.tar.gz 其中,“boost_1_68_0”应替换为您的Boost版本的名称和版本号。 第三步:编译和安装Boost 进入解压的Boost目录并运行以下命令以编译和安装Boost: cd boost_1_68_0 sudo ./bootstrap.sh --prefix=/usr/local sudo ./b2 install 这里我们通过--prefix参数将程序库安装到/usr/local目录下。您也可以选择其他的安装路径,但需要将正确路径替换掉这个命令中的路径。两个命令会花费一定时间编译和安装程序库,这需要根据网络连接速度和计算机性能等因素而定。 第四步:测试Boost安装是否成功 通过编译和运行一个C++的Boost示例程序来检查安装是否成功。此处我们展示一个简单的程序,示例代码如下: #include <iostream> #include <boost/array.hpp> int main() { boost::array<int, 5> arr = {1, 2, 3, 4, 5}; std::cout << "Boost array size: " << arr.size() << std::endl; return 0; } 将代码保存到一个名为“boost_test.cpp”的文件中,然后使用以下命令来编译和运行程序: g++ boost_test.cpp -o boost_test ./boost_test 如果您看到的输出为Boost array size: 5,则表明您已成功安装并正确使用Boost程序库。如果出现问题,则需要检查以下步骤并重新安装程序库。 ### 回答3: Ubuntu 18.04是一款基于Linux的操作系统,可以用于服务器、桌面、笔记本电脑等。它支持众多开源软件,包括c++项目中常用的boost库。以下是在Ubuntu 18.04上安装boost库的步骤: 1. 打开终端,输入命令更新Ubuntu:sudo apt-get update 2. 安装编译工具和库:sudo apt-get install build-essential g++ python-dev autotools-dev libicu-dev build-essential libbz2-dev 3. 下载boost库:从boost官网下载需要的版本,例如1.70.0,保存到本地目录。 4. 进入下载目录,解压缩文件:tar xzf boost_1_70_0.tar.gz 5. 进入boost源代码目录:cd boost_1_70_0/ 6. 配置boost库:./bootstrap.sh --prefix=/usr/local 其中,--prefix=/usr/local表示安装后的库文件和头文件会安装在/usr/local/lib和/usr/local/include目录下。 7. 编译boost库并安装:sudo ./b2 install 编译过程可能需要较长时间,完成后会把各个模块的库文件和头文件安装到指定目录。 8. 测试boost库是否安装成功:打开终端,输入命令g++ -o TestBoost TestBoost.cpp -lboost_system 其中,TestBoost.cpp是一个测试boost库的c++程序。如果没有出现错误提示,说明boost库安装成功。 以上是在Ubuntu 18.04上安装boost库的步骤,具体操作可能因安装版本和环境等因素而略有不同。建议先查看相关文档和资料,并按照需求进行相应的配置调整。
### 回答1: CV_Bridge是ROS中常用的一个包,可以将ROS系统中的图像数据与OpenCV中的图像数据进行转换。在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下,编译CV_Bridge包时出现错误,可能是由于缺少依赖库或者包的路径设置不正确导致的。 以下是可能的解决方案: 1. 安装依赖库 首先,您需要检查是否已经安装了必要的依赖库。CV_Bridge包需要OpenCV和Boost库。您可以使用以下命令安装它们: sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install libboost-all-dev 2. 设置PKG_CONFIG_PATH环境变量 如果您已经安装了OpenCV和Boost库,但是仍然遇到编译错误,可能是因为您的PKG_CONFIG_PATH环境变量没有设置正确。您可以使用以下命令设置它: export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH 3. 更新CATKIN_IGNORE文件 如果以上方法都不能解决问题,您可以尝试更新CV_Bridge包中的CATKIN_IGNORE文件。在CV_Bridge包的根目录中,打开CATKIN_IGNORE文件,并将所有的“opencv2”和“opencv”删除,然后保存文件并重新编译CV_Bridge包。 以上是一些常见的解决方案。如果问题仍然存在,您可以尝试在ROS论坛上寻求帮助,或者参考ROS Wiki上的CV_Bridge页面。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04 melodic环境下,如果编译cv_bridge包时出现错误,可以尝试以下解决方法: 1. 确认已安装必需的依赖项:首先确保已正确安装了OpenCV和cv_bridge的相关依赖项。可以使用以下命令安装: sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml python3-rospkg-modules python3-dev 2. 更新ROS packages:更新ROS packages可解决编译问题,使用以下命令更新: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 3. 检查CMakeLists.txt文件中的设置:查看cv_bridge的CMakeLists.txt文件,确认编译选项和依赖项是否正确设置。特别注意检查OpenCV的版本和路径是否正确。可以尝试重新配置和构建项目: catkin_make clean catkin_make 4. 检查Python版本:确认使用的Python版本是否与cv_bridge的版本兼容。在melodic环境下,建议使用Python3。 5. 安装可能缺失的软件包:如果编译错误报告缺少特定软件包,可以尝试通过以下命令来安装: sudo apt-get install 其中,""是缺失的软件包名称。 6. 查阅错误报告和文档:细读错误报告和相关文档,可能会提供更多关于问题的信息和解决方法。 如果仍然无法解决问题,建议查阅ROS和cv_bridge的官方文档,或在ROS的官方论坛或社区中提问寻求进一步的帮助。 ### 回答3: 在Ubuntu 18.04 Melodic环境下,如果在编译cv_bridge包时遇到报错,可以尝试以下解决方法: 1. 确保已经安装了所有依赖项和必要的软件包。使用以下命令安装所需软件包: sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge 2. 检查工作空间的设置。确保在构建过程中使用正确的CMakeLists.txt文件。可以尝试重新创建工作空间,并在更高级别的目录中运行以下命令: source /opt/ros/melodic/setup.bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 3. 清除先前的构建和开发文件。在工作空间目录下运行以下命令: catkin clean -b catkin clean --devel 4. 更新ROS软件包。运行以下命令更新ROS Melodic软件包: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 5. 检查cv_bridge包的版本兼容性。确保使用的cv_bridge包版本与ROS Melodic版本兼容。根据需要,可以尝试卸载并重新安装正确的版本。 通过以上方法,您应该能够解决Ubuntu 18.04 Melodic环境下cv_bridge包编译报错的问题。如果问题仍然存在,请参阅ROS Melodic和cv_bridge的官方文档和论坛,以获得更多帮助和支持。
引用\[1\]:在Linux系统中,可以使用apt-get命令来安装boost库。要安装boost库,可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端并以管理员身份登录。 2. 使用以下命令编辑/etc/profile文件:sudo vi /etc/profile 3. 在文件的末尾添加以下内容: CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/local/boost/include LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/boost/lib export LIBRARY_PATH CPLUS_INCLUDE_PATH 4. 保存并关闭文件。 5. 运行以下命令使更改生效:source /etc/profile 6. 现在可以使用apt-get命令来安装boost库了。 引用\[3\]:在Linux系统中,软件包的存储库信息通常存储在/etc/apt/sources.list和/etc/apt/sources.list.d/目录中的带有.list后缀的文件中。这些文件被称为source.list文件。你可以使用命令man sources.list来查看apt的完整存储机制。 综上所述,要在Linux系统中使用apt-get命令安装boost库,你需要编辑/etc/profile文件并添加相应的路径,然后运行source命令使更改生效。此外,你还可以查看source.list文件来了解apt软件包管理器的存储机制。 #### 引用[.reference_title] - *1* [Linux中搭建boost开发库编译Boost库--基于Ubuntu18.04](https://blog.csdn.net/qq_15725099/article/details/105076498)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Linux下boost库的安装](https://blog.csdn.net/weixin_39669163/article/details/116763991)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ubuntu20.04使用命令apt-get install xxx 安装软件时报“http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xxx“连接...](https://blog.csdn.net/zhoupenghui168/article/details/123499562)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
ORB_SLAM3是一个用于视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的开源框架。它可以通过使用摄像头或者双目相机来实现实时的定位和地图构建。在ROS环境下使用ORB_SLAM3,你需要进行一些准备工作和配置。 首先,你需要确保你的系统满足以下要求: 1. 安装了C++11或C++0x编译器。 2. 安装了Pangolin库,这是一个用于图形界面的库。 3. 安装了OpenCV库,用于图像处理。 4. 安装了Eigen库,用于线性代数运算。 5. 安装了Boost库,用于C++的扩展功能。 6. 编译安装了DBoW2和g2o,这是ORB_SLAM3所依赖的库。 接下来,你可以按照以下步骤来安装和配置ORB_SLAM3: 1. 下载ORB_SLAM3的源代码,并解压到你的工作目录中。 2. 打开终端,进入ORB_SLAM3的目录,并执行以下命令来设置ROS环境变量: source /home/XXX/ORB_SLAM3/Examples/ROS/devel/setup.bash 这里的XXX是你下载的ORB_SLAM3的目录。 3. 编译ORB_SLAM3的ROS节点: rosmake ORB_SLAM3 4. 运行ORB_SLAM3的ROS节点: roslaunch ORB_SLAM3 \[launch文件名\] 这里的\[launch文件名\]是你选择的ORB_SLAM3的配置文件。 总结来说,你需要先安装所需的依赖库,然后设置ROS环境变量,编译并运行ORB_SLAM3的ROS节点。这样就可以在ROS环境下使用ORB_SLAM3进行视觉SLAM了。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [ubuntu18.04编译安装orb-slam3及ros下运行](https://blog.csdn.net/weixin_68063596/article/details/128567364)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ubuntu18.04配置ORB-SLAM3(包含ROS)完整版教程](https://blog.csdn.net/hhz_999/article/details/120473659)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [orbslam3编译加ros运行](https://blog.csdn.net/qq_36594547/article/details/107572984)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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