ros中使用C++ STL中的vector库要配置什么
时间: 2024-05-03 22:22:10 浏览: 128
在ROS中使用C++ STL中的vector库,不需要单独配置任何内容。因为ROS本身就是基于C++编写的,可以直接使用C++ STL中的vector库。只需要在代码中包含vector头文件即可:
```cpp
#include <vector>
```
然后就可以像普通的C++程序一样使用vector库了。
相关问题
ros中使用C++ STL中的vector库要包含什么头文件
在ROS中使用C++ STL中的vector库,需要包含以下头文件:
```cpp
#include <ros/ros.h>
#include <vector>
```
其中,`<ros/ros.h>`是ROS中的头文件,用于包含ROS相关的函数和类,`<vector>`是C++ STL中的头文件,用于包含vector的相关函数和类。
ros包含vector库
不是的。ROS是一个机器人操作系统,它提供了一系列的软件包和工具,用于构建和管理机器人系统。其中包含了很多常用的库,如Rviz、Gazebo、MoveIt等,但是没有vector库。vector库是C++ STL中的一个标准库,用于操作动态数组。在ROS中,可以使用C++ STL中的vector库,也可以使用ROS自带的数组类型,如std_msgs::Float64MultiArray。
阅读全文