autoware超声波

Autoware是一种开源的自动驾驶软件平台，支持多种传感器，包括超声波传感器。超声波传感器是自动驾驶车辆中常用的一种传感器，可以用来探测车辆周围的障碍物，以确保车辆行驶的安全性。

在Autoware中，超声波传感器可以通过ROS（机器人操作系统）来集成和使用。通过ROS的话题（topic）和服务（service）机制，Autoware可以接收和发送超声波传感器的数据，并且可以使用这些数据来进行障碍物检测和避障等功能。同时，Autoware还提供了一些针对超声波传感器的滤波和校准算法，以提高传感器数据的精度和可靠性。