生成一个qt下使用opencv 进行 rtmp推流 其中包含 rtmp_sendpacket 例程

很高兴能为您提供帮助，以下是生成一个Qt下使用OpenCV进行rtmp推流的步骤和例程：

步骤：

1.安装OpenCV，可以从OpenCV官网下载对应的版本进行安装。

2.下载并安装FFmpeg，可以从FFmpeg官网下载对应的版本进行安装。

3.在Qt中配置OpenCV和FFmpeg，在项目.pro文件中添加以下代码：

INCLUDEPATH += [OpenCV的include目录]
LIBS += -L[OpenCV的lib目录] -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs

INCLUDEPATH += [FFmpeg的include目录]
LIBS += -L[FFmpeg的lib目录] -lavcodec -lavdevice -lavfilter -lavformat -lavutil -lswresample -lswscale -lavcodec

4.编写rtmp推流代码，示例代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libswscale/swscale.h>

#define STREAM_URL "rtmp://[推流地址]"

using namespace cv;

int main()
{
    AVFormatContext *pFormatCtx;
    AVOutputFormat *fmt;
    AVStream *video_st;
    AVCodecContext *pCodecCtx;
    AVCodec *pCodec;
    AVFrame *pFrame, *pFrameRGB;
    uint8_t *buffer;
    int videoindex = -1;
    int framecnt = 0;
    int64_t start_time = 0;
    struct SwsContext *img_convert_ctx;

    // OpenCV读取视频文件
    VideoCapture capture(0);
    if(!capture.isOpened())
    {
        printf("OpenCV: Could not open camera.\n");
        return -1;
    }

    // 初始化FFmpeg
    av_register_all();

    // 初始化输出格式
    avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx, NULL, "flv", STREAM_URL);
    if(!pFormatCtx)
    {
        printf("FFmpeg: Could not allocate output context.\n");
        return -1;
    }
    fmt = pFormatCtx->oformat;

    // 添加视频流
    video_st = avformat_new_stream(pFormatCtx, 0);
    if(!video_st)
    {
        printf("FFmpeg: Could not create new stream.\n");
        return -1;
    }
    videoindex = video_st->index;

    // 设置编码器参数
    pCodecCtx = video_st->codec;
    pCodecCtx->codec_id = fmt->video_codec;
    pCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    pCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    pCodecCtx->width = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    pCodecCtx->height = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    pCodecCtx->time_base.num = 1;
    pCodecCtx->time_base.den = 25;

    // 查找编码器
    pCodec = avcodec_find_encoder(pCodecCtx->codec_id);
    if(!pCodec)
    {
        printf("FFmpeg: Could not find encoder.\n");
        return -1;
    }

    // 打开编码器
    if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL) < 0)
    {
        printf("FFmpeg: Could not open encoder.\n");
        return -1;
    }

    // 分配视频帧内存
    pFrame = av_frame_alloc();
    pFrameRGB = av_frame_alloc();

    // 分配视频帧缓冲区内存
    int numBytes = av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);
    buffer = (uint8_t *)av_malloc(numBytes * sizeof(uint8_t));
    av_image_fill_arrays(pFrame->data, pFrame->linesize, buffer, AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);

    // 分配视频帧RGB缓冲区内存
    uint8_t *rgbBuffer = (uint8_t *)av_malloc(av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_RGB24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1));
    av_image_fill_arrays(pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize, rgbBuffer, AV_PIX_FMT_RGB24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);

    // 初始化图像转换上下文
    img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_RGB24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);

    // 输出格式信息
    av_dump_format(pFormatCtx, 0, STREAM_URL, 1);

    // 打开输出URL
    if(!(fmt->flags & AVFMT_NOFILE))
    {
        if(avio_open(&pFormatCtx->pb, STREAM_URL, AVIO_FLAG_WRITE) < 0)
        {
            printf("FFmpeg: Could not open output URL.\n");
            return -1;
        }
    }

    // 写入头部
    avformat_write_header(pFormatCtx, NULL);

    while(capture.read(pFrameRGB->data[0]))
    {
        // RGB转YUV
        sws_scale(img_convert_ctx, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrame->data, pFrame->linesize);

        // 视频帧时间
        AVRational time_base = {1, 1000};
        int64_t pts = framecnt * (pCodecCtx->time_base.den * 1000 / pCodecCtx->time_base.num) / 25;
        pFrame->pts = av_rescale_q(pts, time_base, video_st->time_base);
        pFrame->key_frame = 1;

        // 编码并推送视频帧
        AVPacket pkt;
        int ret = avcodec_send_frame(pCodecCtx, pFrame);
        if(ret < 0)
        {
            printf("FFmpeg: Error sending frame.\n");
            break;
        }
        while(ret >= 0)
        {
            ret = avcodec_receive_packet(pCodecCtx, &pkt);
            if(ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
            {
                break;
            }
            else if(ret < 0)
            {
                printf("FFmpeg: Error encoding frame.\n");
                return -1;
            }

            // 发送视频帧Packet
            av_packet_rescale_ts(&pkt, pCodecCtx->time_base, video_st->time_base);
            pkt.stream_index = videoindex;
            ret = av_interleaved_write_frame(pFormatCtx, &pkt);
            av_packet_unref(&pkt);
        }

        // 输出进度信息
        printf("FFmpeg: Encode frame index:%d\n", framecnt);

        framecnt++;

        // 推流时间
        if(start_time == 0)
        {
            start_time = av_gettime();
        }
        int64_t now_time = av_gettime() - start_time;
        int64_t duration = framecnt * pCodecCtx->time_base.num * 1000 / pCodecCtx->time_base.den;
        if(now_time < duration)
        {
            av_usleep(duration - now_time);
        }
    }

    // 写入尾部
    av_write_trailer(pFormatCtx);

    // 释放内存
    avcodec_close(pCodecCtx);
    av_free(pCodecCtx);
    av_frame_free(&pFrame);
    av_frame_free(&pFrameRGB);
    av_free(buffer);
    av_free(rgbBuffer);
    avio_close(pFormatCtx->pb);
    avformat_free_context(pFormatCtx);

    return 0;
}

注：在实际使用中需要将[推流地址]替换为实际的地址。

这是一个简单的例程，仅供参考，具体实现方式还需要根据实际情况进行调整和完善。