ESP32 python 配置多任务不同优先级例程代码

以下是一个简单的ESP32 Python多任务不同优先级的例程代码：

import _thread
import time

# 定义任务1：输出数字1到10
def task1():
    for i in range(1, 11):
        print("Task 1: %d" % i)
        time.sleep(1)

# 定义任务2：输出字母A到J
def task2():
    for i in range(65, 75):
        print("Task 2: %c" % chr(i))
        time.sleep(2)

# 创建线程，并分配不同的优先级
_thread.start_new_thread(task1, (), 1)
_thread.start_new_thread(task2, (), 2)

# 让主线程等待子线程结束
while True:
    pass

在这个例子中，我们通过`_thread`模块创建了两个线程，分别执行`task1`和`task2`函数。这两个函数分别输出数字1到10和字母A到J，同时我们也给它们分配了不同的优先级，task1优先级为1，task2优先级为2。最后让主线程等待子线程结束。

注意，ESP32 Python中的线程优先级范围是1到5，数字越小，优先级越高。因此，在这个例子中，task1的优先级比task2高，所以task1会先执行。

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ESP32 micropython 配置多任务不同优先级例程代码

以下是一个简单的ESP32 Micropython多任务不同优先级的例程代码：

import _thread
import time

# 定义任务1：输出数字1到10
def task1():
    for i in range(1, 11):
        print("Task 1: %d" % i)
        time.sleep(1)

# 定义任务2：输出字母A到J
def task2():
    for i in range(65, 75):
        print("Task 2: %c" % chr(i))
        time.sleep(2)

# 创建线程，并分配不同的优先级
_thread.start_new_thread(task1, (), {'priority': 1})
_thread.start_new_thread(task2, (), {'priority': 2})

# 让主线程等待子线程结束
while True:
    pass

在这个例子中，我们通过`_thread`模块创建了两个线程，分别执行`task1`和`task2`函数。这两个函数分别输出数字1到10和字母A到J，同时我们也给它们分配了不同的优先级，task1优先级为1，task2优先级为2。最后让主线程等待子线程结束。

需要注意的是，ESP32 Micropython中创建线程时，需要在参数中指定优先级，这里我们使用了一个字典来传递参数。同时需要注意，ESP32 Micropython中的线程优先级范围是1到5，数字越小，优先级越高。因此，在这个例子中，task1的优先级比task2高，所以task1会先执行。

stm32中断优先级例程

在STM32微控制器中，中断是一个非常重要的概念。中断允许处理器响应外部或内部事件，从而实现实时响应。中断可以通过改变中断优先级的方式来定义，优先级越高的中断将具有更高的响应能力。以下是关于STM32中断优先级例程的介绍。

首先，我们需要定义每个中断的优先级。在STM32中，中断优先级是通过一个16位的寄存器进行定义的，称为NVIC。该寄存器被划分为4组8位优先级，每一组优先级代表一个不同的中断优先级。通过设置0到255之间的数值来定义中断优先级，其中0是最高的优先级，255是最低的优先级。

为了在STM32中设置中断优先级，我们需要使用一个叫做NVIC_SetPriority()的函数，该函数需要两个参数：中断号和优先级值。例如，如果我们要设置TIM2中断的优先级，可以使用以下代码：

NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2);

注意，如果多个中断具有相同的优先级，它们将按照它们在向量表中的顺序依次处理。

接下来，我们需要使能中断并在中断函数中做出响应。使用NVIC_EnableIRQ()函数可以使能一个中断。例如，如果我们要使能TIM2中断，可以使用以下代码：

NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

在中断函数中，我们可以编写响应中断的代码。在上面的例子中，我们需要编写一个名为TIM2_IRQHandler()的函数来响应TIM2中断。中断函数应该包含必要的代码来完成所需的任务，并及时退出中断。如果中断被持续响应或者未退出，可能会导致系统不稳定或者崩溃。

总之，在STM32中，中断优先级是非常重要的。通过设置合适的中断优先级，我们可以确保系统能够按照预期的方式响应各种中断事件。上述介绍的例程只是一个基本的例子，实际情况下可能会更加复杂和具体化。