代码实现室内空间三维坐标与世界三维坐标的关联与转换

要实现室内空间三维坐标与世界三维坐标的关联与转换，需要使用室内定位技术获取设备在室内的位置，然后将其转化为世界坐标系中的位置。以下是一个示例代码，使用WiFi定位技术获取设备在室内的位置，并将其转化为世界坐标系中的位置：

import numpy as np

# 室内定位获取设备在室内的位置
indoor_position = get_indoor_position()

# 室内空间三维坐标系中的坐标
indoor_x, indoor_y, indoor_z = indoor_position

# 室内空间三维坐标系与世界坐标系之间的转换矩阵
transformation_matrix = get_transformation_matrix()

# 将室内空间三维坐标系中的坐标转化为世界坐标系中的坐标
indoor_position_homogeneous = np.array([indoor_x, indoor_y, indoor_z, 1])
world_position_homogeneous = np.dot(transformation_matrix, indoor_position_homogeneous)
world_x, world_y, world_z = world_position_homogeneous[:3] / world_position_homogeneous[3]

在上述代码中，`get_indoor_position()` 函数用于获取设备在室内的位置，`get_transformation_matrix()` 函数用于获取室内空间三维坐标系与世界坐标系之间的转换矩阵。`indoor_x`, `indoor_y`, `indoor_z` 分别表示设备在室内空间三维坐标系中的 x、y、z 坐标，`world_x`, `world_y`, `world_z` 分别表示设备在世界坐标系中的 x、y、z 坐标。