C++ OpenCV实现Visionpro findlineTool

VisionPro中的FindLine工具是用于检测图像中的直线的工具，可以通过OpenCV中的函数对其进行实现。以下是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 读取待处理的图像
    Mat src = imread("image.jpg");

    // 灰度化、高斯滤波、边缘检测
    Mat gray, blur, edges;
    cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(gray, blur, Size(5, 5), 0);
    Canny(blur, edges, 50, 150, 3);

    // Hough直线检测
    vector<Vec2f> lines;
    HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0);

    // 绘制检测到的直线
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000*a);
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000*a);
        line(src, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 1, LINE_AA);
    }

    // 显示结果
    imshow("Result", src);
    waitKey(0);
    return 0;
}

在该代码中，我们首先读取待处理的图像，然后通过灰度化、高斯滤波、边缘检测进行预处理。接着，使用HoughLines函数进行直线检测，得到直线的极坐标表示。最后，通过极坐标转换为直线的两个端点坐标，并使用line函数进行绘制。