51单片机按下独立按键S2时，使蜂鸣器发出救护车警报音；按下S3停止发声。

可以使用51单片机的IO口和定时器来实现这个功能。

首先，将S2和S3分别连接到51单片机的两个IO口，设为输入模式。然后，通过编程使定时器产生一个特定频率的PWM波形，将其输出到一个IO口上驱动蜂鸣器发声。当按下S2时，启动定时器产生PWM波形，蜂鸣器开始发出警报音；当按下S3时，停止定时器的工作，蜂鸣器停止发声。

具体的程序实现可以参考以下代码：

#include <reg52.h>

sbit S2 = P1^0; // S2按键连接的IO口
sbit S3 = P1^1; // S3按键连接的IO口
sbit Buzz = P1^2; // 蜂鸣器连接的IO口

unsigned int PWM_Value = 0; // PWM占空比

void Timer0_Init(void) // 定时器0初始化
{
    TMOD |= 0x01; // 16位定时器模式
    TH0 = 0xFF;
    TL0 = 0xFF; // 定时器初值
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
}

void main()
{
    Timer0_Init(); // 初始化定时器0

    while(1)
    {
        if(!S2) // 按下S2
        {
            PWM_Value = 500; // 设置PWM占空比
        }
        else if(!S3) // 按下S3
        {
            PWM_Value = 0; // 停止PWM输出
        }
    }
}

void Timer0_ISR() interrupt 1 // 定时器0中断服务程序
{
    static unsigned int Count = 0; // 计数器

    if(++Count >= 1000) // 1秒钟
    {
        Count = 0;
    }

    if(Count < PWM_Value) // PWM输出
    {
        Buzz = 1;
    }
    else
    {
        Buzz = 0;
    }
}

在上面的程序中，定时器0的中断服务程序中使用一个计数器来控制PWM波形的占空比，根据PWM_Value的值来控制计数器的上限，从而实现不同的占空比。按下S2时，设置PWM_Value为500，即占空比为50%；按下S3时，设置PWM_Value为0，停止PWM输出。这样就可以实现按下S2时蜂鸣器发出救护车警报音，按下S3时停止发声的功能。