linux内核移植gpio管教配置
时间: 2024-02-29 15:36:39 浏览: 19
您好,我可以为您提供一些信息,关于Linux内核移植GPIO的管教配置。GPIO是通用输入输出,它是由开发上的芯片引脚通过GPIO控制器连接到处理器的一个简单的数字信号。移植GPIO需要修改内核源代码,先要在内核中定义GPIO设备和GPIO控制器,并将其连接到设备树中。然后,需要实现GPIO驱动程序,并将其注册到内核中。最后,您可以通过读写/dev/gpio等设备文件进行GPIO操作。希望这些信息对您有所帮助。请问还有其他问题吗?
相关问题
linux AXI GPIO 内核配置
在Linux中,AXI GPIO可以通过在vivado中重新配置,并在petalinux工程中导出hdf文件,将其集成到Linux系统中。具体来说,可以通过以下步骤进行内核配置:
1. 首先,确保GPIO驱动已经被导出,其位置在`/sys/class/gpio`目录下。这是Linux下通用的GPIO操作接口之一。
2. 在vivado中重新配置AXI GPIO并生成新的hdf文件。
3. 将生成的hdf文件拷贝到petalinux工程中。
4. 在petalinux中制作Linux系统后,系统会自动将内核空间的GPIO导出到用户空间的`/sys/class/gpio`目录下。
5. 在xsdk中编写Linux的GPIO驱动程序时,需要注意使用base地址,不同的GPIO数量对应不同的base地址。可以通过查看gpiochip的起始地址来确定。
总之,Linux AXI GPIO的内核配置涉及到在vivado中重新配置AXI GPIO、导出hdf文件并集成到petalinux工程中。同时,在编写GPIO驱动程序时需要注意使用正确的base地址。
linux内核获取gpio状态的函数
Linux内核提供了几个获取GPIO状态(高电平或低电平)的函数,其中最常用的是`gpio_get_value()`函数。该函数定义在`<linux/gpio.h>`头文件中。
函数原型如下:
```c
int gpio_get_value(unsigned int gpio);
```
参数`gpio`是要获取状态的GPIO引脚号,返回值为GPIO的状态值,0表示低电平,1表示高电平。如果返回一个负数,表示该GPIO引脚无效或者出现错误。
另外还有其他一些相关的GPIO操作函数,如`gpio_direction_input()`和`gpio_direction_output()`函数用来设置GPIO引脚的输入输出方向。需要注意的是,使用这些函数需要先通过`gpio_request()`函数申请相应的GPIO引脚资源,并在使用完毕后通过`gpio_free()`函数释放资源。