单片机输出PWM信号，利用按键调整PWM信号占空比。按键时间长短决定PWM信号脉宽长短，按键时间越长，PWM信号脉宽越大；按键时间越短，PWM信号脉宽越窄。 请设计完整程序。

好的，您的问题是如何设计单片机输出PWM信号，并利用按键调整占空比。以下是一个简单的程序设计：

1. 首先，需要确定PWM所需的参数：频率和占空比。
2. 然后，使用单片机的定时器来生成PWM信号。
3. 接下来，用按键来调整PWM信号的占空比，即按键时间长短决定PWM信号脉宽长短。
4. 最后，将占空比的值通过串口输出，以便调试和监测。

下面是一个示例代码供参考（使用AVR单片机）：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 8000000 //定义CPU时钟频率

volatile int duty_cycle = 0; //定义占空比变量

int main(void)
{
DDRB |= (1 << PB2); //设置PB2为输出

//设置定时器
TCCR1A |= (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); //使用非反相模式，并设置WGM11
TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); //设置WGM13、WGM12和分频系数为8
OCR1A = 399; //设置定时器周期，即PWM频率为20KHz

TCCR0A |= (1 << WGM01) | (1 << CS01) | (1 << CS00); //设置定时器0，用于延时
OCR0A = 62; //设置定时器0的比较值，延时1ms

//设置外部中断
GICR |= (1 << INT0); //使能INT0中断
MCUCR |= (1 << ISC01); //设置下降沿触发INT0中断

sei(); //使能全局中断

while (1)
{
_delay_ms(10); //延时10ms

OCR1B = duty_cycle; //设置占空比

//通过串口输出占空比的值，以便调试和监测
//可以使用串口助手工具来查看输出
char str[10];
sprintf(str, "%d\r\n", duty_cycle);
for (int i = 0; i < strlen(str); i++)
{
while (!(UCSRA & (1 << UDRE))); //等待发送缓冲区为空
UDR = str[i]; //将字符写入UDR
}
}
}

ISR(INT0_vect) //定义外部中断0的中断服务程序
{
static uint8_t state = 0;
static uint16_t press_time = 0;
if (state == 0 && !(PIND & (1 << PD2))) //按键按下
{
press_time = 0;
state = 1;
}
else if (state == 1 && (PIND & (1 << PD2))) //按键弹起
{
state = 0;
duty_cycle = press_time * 100 / 1000; //计算占空比，单位为%
}
else if (state == 1 && !(PIND & (1 << PD2))) //按键持续按下
{
press_time++;
if (press_time >= 1000) //按键最长按1秒
{
state = 2;
}
}
else if (state == 2 && (PIND & (1 << PD2))) //按键松开
{
state = 0;
duty_cycle = 0;
}
}

其中，产生PWM信号的代码是：

TCCR1A |= (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);
TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11);
OCR1A = 399;
OCR1B = duty_cycle;

这里使用了16位定时器（Timer1），在非反相模式下产生PWM信号，并设置频率为20KHz。OCR1A是定时器的比较值，用于设定PWM的周期。OCR1B是占空比变量，用于调整PWM的占空比。在中断服务程序中，更新占空比变量的值，即可以改变PWM信号的占空比。最后，通过串口输出占空比的值。

以上是一个简单的程序设计，具体操作还需要根据具体的单片机和按键电路进行更改和调试。希望对您有所帮助。