用AT89c52单片机控制2个驱动模块，一个驱动模块控制两个电机，并且包含pwm调速

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A：可以使用AT89c52单片机控制2个驱动模块，一个驱动模块控制两个电机，并且使用PWM调速。 首先，需要选择适合的驱动模块，如L298N驱动模块。然后，将两个电机连接到驱动模块上，并将驱动模块连接到AT89c52单片机的GPIO引脚上。 接着，在程序中使用PWM技术进行调速。可以通过计算占空比来改变电机的转速。 具体实现方式需要根据具体硬件和软件环境进行调整。

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用AT89c52单片机控制2个驱动模块，一个驱动模块控制两个电机，并且包含pwm调速的蓝牙小车代码

A：

这里提供一个基于AT89c52单片机的蓝牙小车代码，该代码可以控制两个电机并进行PWM调速：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0;   //IN1和IN2分别连接到L9110驱动模块的IN1和IN2
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;   //IN3和IN4分别连接到L9110驱动模块的IN3和IN4
sbit IN4 = P1^3;
sbit ENA = P1^4;   //ENA连接到L9110驱动模块的ENA
sbit ENB = P1^5;   //ENB连接到L9110驱动模块的ENB

unsigned char flag;
unsigned char move_data;

//定时器0中断服务函数，用来控制电机PWM调速
void timer0_isr() interrupt 1
{
    TH0 = 0xFD;    //给TH0赋初值，注意这里最好不要使用自动重载方式
    TL0 = 0xF6;    //给TL0赋初值
    if(move_data)  //如果move_data值不为0，则使电机正转
    {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
    }
    else           //否则使电机停转
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        IN3 = 0;
        IN4 = 0;
    }
    flag++;        //flag值加1，用来控制PWM的占空比
    if(flag == move_data)  //如果flag值等于move_data值，则使电机停转
    {
        flag = 0;
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        IN3 = 0;
        IN4 = 0;
    }
}

//串口中断服务函数，用来接收蓝牙模块发送的控制指令
void uart_isr() interrupt 4
{
    if(RI)          //如果收到了数据
    {
        RI = 0;     //清除接收中断标志位
        move_data = SBUF;  //将接收到的数据赋值给move_data，用来控制电机转动
    }
    if(TI)          //如果发送完毕
    {
        TI = 0;     //清除发送中断标志位
    }
}

//初始化定时器0，用来控制电机PWM调速
void init_timer0()
{
    TMOD = 0x01;   //使用定时器0，工作方式1
    TH0 = 0xFD;    //给TH0赋初值，注意这里最好不要使用自动重载方式
    TL0 = 0xF6;    //给TL0赋初值
    TF0 = 0;       //清除定时器0中断标志位
    ET0 = 1;       //打开定时器0中断
    EA = 1;        //打开总中断开关
    TR0 = 1;       //启动定时器0
}

//初始化串口，用来接收蓝牙模块发送的控制指令
void init_uart()
{
    PCON = 0x80;   //SMOD=1，波特率加倍
    SCON = 0x50;   //8位数据，可变波特率
    TH1 = 0xFD;    //波特率为9600，给TH1赋初值
    TL1 = 0xFD;    //波特率为9600，给TL1赋初值
    TR1 = 1;       //启动定时器1
    ES = 1;        //打开串口中断
    EA = 1;        //打开总中断开关
}

//主函数
void main()
{
    init_timer0(); //初始化定时器0
    init_uart();   //初始化串口
    ENA = 1;       //启动电机1
    ENB = 1;       //启动电机2
    while(1);
}

在上述代码中，通过控制`move_data`的值来控制电机的转动，同时通过`flag`的值来控制PWM的占空比。需要注意的是，在本例中，定时器0的工作方式为1，即只有当TH0和TL0的计数值恰好为0xFFFF时才会产生中断。因此，我们需要手动给TH0和TL0赋初值，并设置不自动重载。另外，在串口中断服务函数中，我们只需要处理接收数据的情况，因为我们不需要向蓝牙模块发送数据。

需要注意的是，由于AT89c52单片机的Flash容量有限，因此可能需要对代码进行优化才能达到实际的应用要求。另外，由于本例中使用的是L9110驱动模块，因此需要使用PWM控制电机的转动。如果使用其他驱动模块，可能需要根据实际情况调整代码。