PWM整流电路中Ls Lr Cr 的作用分别是什么？给出典型的AC-AC变换器的基本电路形式，说明各自应用场合是什么？给出基本电路图和调制方式。

在PWM（脉宽调制）整流电路中，Ls、Lr和Cr分别代表电感、电感和电容。它们的作用如下：

1. Ls（源电感）：它用于平滑输入电流，限制电流上升速度，减少电流谐波，并提供能量储存。

2. Lr（负载电感）：它用于平滑输出电流，限制电流变化速度，并提供能量储存。

3. Cr（滤波电容）：它用于平滑输出电压，减少电压谐波，并提供能量储存。

典型的AC-AC变换器基本电路形式是双向AC-AC变换器，其中包括两个全桥逆变器和一个储能电容器。这种变换器可以实现双向的电能转换，具有较高的效率和可靠性。主要应用场合包括电机驱动、电网能量存储和电动车充电等。

下面是基本电路图和调制方式：

基本电路图：

   AC
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   +---(+)---[IGBT]---+---[IGBT]---(-)---+
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   +---(+)---[IGBT]---+---[IGBT]---(-)---+
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   |               |               |
   +---(+)---[IGBT]---+---[IGBT]---(-)---+
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   +---(+)---[IGBT]---+---[IGBT]---(-)---+
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   |               |               |
  C1              C2              C3

调制方式：常用的调制方式有PWM调制和SPWM调制。PWM调制是通过控制开关器件的通断时间比例来实现输出电压的控制。SPWM调制是通过调整开关器件的开关频率和占空比来实现输出电压的控制。这两种调制方式都可以实现较为精确的电压控制，具体选择取决于应用需求和系统性能要求。