drawpoints函数

我不知道您所说的 `drawpoints` 函数具体是什么函数，因为这个函数可能是由您自己或其他人编写的。通常来说，`drawpoints` 函数可能是用于在图像上绘制点的函数，其大致实现过程如下：

void drawpoints(Mat& img, vector<Point2f> points, Scalar color, int radius) {
    for (size_t i = 0; i < points.size(); i++) {
        // 在给定的坐标处绘制圆形
        circle(img, points[i], radius, color, -1);
    }
}

其中，`img` 表示需要绘制点的图像，`points` 是一个包含所有需要绘制的点坐标的向量，`color` 是点的颜色，`radius` 是点的半径。此函数遍历所有点，对于每一个点，使用 OpenCV 库的 `circle` 函数在该坐标处绘制一个指定颜色和半径的圆形。注意，为了在原图上进行绘制，`img` 必须作为引用传递，并且在函数结束后，原图将被修改。